Лунная техника на горе Этна


Credit: ESA–K. Wormnes


В течение четырех недель, с 12 июня по 9 июля, в рамках проекта ARCHES Space-Analog Demonstration, осуществляемого Немецким аэрокосмическим центром DLR при участии ЕКА, будут изучаться операции и технологии, позволяющие осуществить миссию по доставке образцов с лунной поверхности с участием астронавта на Lunar Gateway (Лунная орбитальная платформа-шлюз).

В рамках моделирования астронавт ЕКА Томас Райтер будет управлять ровером, находящимся на высоте 2 600 метров на склонах горы Этна, из помещения, расположенного в 23 километров от него в близлежащем городе Катания. Такое расстояние имитирует ситуации дистанционного управления, с которыми астронавты столкнутся на Луне.

Третья неделя станет главным событием выезда: в ходе трех испытаний в реальном времени будут смоделированы ситуации до и после создания шлюза, а также то, как астронавты и марсоходы могут в будущем работать вместе на лунной поверхности.

Четырехколесный ровер ЕКА Interact весом 300 кг, оснащенный манипуляторами для захвата и камерами, а также мачтой для стереокамеры, станет одной из главных звезд проекта. Однако Interact может дать гораздо больше, чем просто изображения окружающей среды. Его современное управление включает в себя силовую обратную связь, которая позволяет астронавтам ощущать поверхность планеты так же, как марсоход, — вплоть до понимания веса и сцепления камней, к которым он прикасается.

Это не первый выход ровера на поверхность, но он получил несколько модернизаций, чтобы помочь ему выдержать эксплуатацию на открытом воздухе с тех пор, как в декабре 2019 года им управлял астронавт ЕКА Лука Пармитано прямо с Международной космической станции.

Подобные автономные сети роботов считаются ключевой технологией будущего, и в ближайшие годы они будут жизненно необходимы для проведения исследований в суровых, обширных средах, от морских глубин на Земле до поверхности Луны и Марса.

Источник: https://aboutspacejornal.net/2022/06/24/%d0%bb%d1%83%d0%bd%d0%bd%d0%b0%d1%8f-%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%b8%d0%ba%d0%b0-%d0%bd%d0%b0-%d0%b3%d0%be%d1%80%d0%b5-%d1%8d%d1%82%d0%bd%d0%b0/

0
327
9