Марсоход Rosalind Franklin протестировал технологию «шагающих колес»

На модерации Отложенный

Марсоход Rosalind Franklin, который в рамках программы ExoMars, прибудет на Красную планету в июне 2023 года, оснащен технологией «шагающих колес», что позволит ему избежать песчаных ловушек и подниматься на крутые склоны. Двойник этого ровера находится в Центре управления операциями на Марсе в Турине на базе Thales Alenia Space. Отсюда будут управлять операциями ровера на Красной планете. Здесь же находится полигон с имитацией марсианской местности, где моделируются различные условия, с которыми может столкнуться ровер.

На полигоне для двойника были заданы условия, при которых его передние колеса оказались погружены в песчаную дюну.

Чтобы преодолеть двухметровый сложный отрезок, роверу потребовалось около 20 минут. Аппарат сочетает вращение колес и шагающий механизм с блокировкой вращения. Такая технология обеспечивает не только способность выкарабкаться из песчаных ловушек, но и подняться на крутой склон с рыхлым покрытием. Задние колеса в таком случае блокируются, используются как притормаживающие опоры и переставляются последовательно, тогда как передние немного прокручиваются, чуть углубляясь и обеспечивая лучшее сцепление.

https://www.youtube.com/watch?v=OEfFhkHp2cc