InSight поднял опорную конструкцию бура,

InSight поднял опорную конструкцию бура, чтобы узнать причины сбоя в работе 

Аппарат NASA InSight с помощью роботизированной руки смог поднять опорную конструкцию бура, который является ключевой частью инструмента НР3 по изучению температурного профиля Марса. Для полноценного исследования буру нужно было углубиться до 3-5 метров, однако после 30 сантиметров продвижение остановилось. Бур «колотил» на месте. 

Сначала возникло предположение, что он наткнулся на очень плотную породу или крупный камень. Однако исследование на макетах на Земле и поведение бура показали, что скорее всего порода, окружающая бур, недостаточно плотная, поэтому не хватает силы трения в стенках «норы» и бур отскакивает.

Для понимания проблемы нужен был визуальный осмотр бура. Поэтому инженеры разработали алгоритм подъема опорной конструкции, которая его загораживала. Подняв ее, специалисты убедились, что их предположение скорее всего верно: стенки образовавшейся ямы, в которой бур находится под углом, обвалились и недостаточно плотно его охватывают. 

Поэтому бур попросту отскакивает. Это не отменяет возможности того, что он наткнулся на камень, но все же обнадеживает. Поскольку теперь инженеры проработают механизм уплотнения породы вокруг с помощью роботизированной руки, которой попытаются обвалить стенки ямы. Но перед этим они более детально осмотрят ее и бур. 

https://www.youtube.com/watch?v=24DZGVlatLI