Отсутствие симметрии в ТО Эйнштейна

Уже более 100 лет известна ТО Альберта, нашего, Эйнштейна с сокращением длин, замедлением времени, с парадоксами близнецов.... Но все ли нам понятно в этой теории? При том, что ее выводы подтверждены массой экспериментов с высокой точностью.

 

Эйнштейн утверждал, что все инерциальный системы эквивалентны, а пространственно - временной интервал инвариантен при переходе из одной системы в другую. 

Ну ладно, в движущейся системе время замедляется относительно покоящейся системы отсчета, но покоящаяся система отсчета в свою очередь движется относительно первой, если в ней проводить измерения, то замедление времени в обеих системах должно быть одинаково и зависеть лишь от того чью систему мы считаем находящейся в покое.

То есть парадокс близнецов, который следует из уравнений Эйнштейна или ошибка или в теории что-то не так