Компания Leonardo построит роборуку для миссии MSR

Итальянская аэрокосмическая компания Leonardo получила контракт ESA на строительство 2,5-метрового роботизированного манипулятора STA (Sample Transfer Arm). Он будет использован в миссии MSR (Mars Sample Return), целью которой является доставка на Землю образцов грунта Красной планеты, собранных ровером Perseverance.

Миссия MSR является совместным детищем NASA и ESA. Ее целью является доставка на Землю образцов марсианского грунта и атмосферы, собранных ровером Perseverance (для этого на его борту установлены 43 капсулы).

В упрощенном виде, план миссии предполагается запуск к Марсу трех космических аппаратов. Два из них (ровер и оснащенная возвратной ракетой стационарная платформа) сядут на поверхность планеты, в то время как третий выйдет на орбиту вокруг нее. Далее, ровер подберет собранные марсоходом Perseverance образцы марсианского грунта и перегрузит их на возвратную ракету. Последний стартует с поверхности Марса, состыкуется с оставшимся на орбите зондом и «передаст» ему капсулы с грунтом, после чего тот ляжет на обратный курс к нашей планете.

Доставка образцов запланирована на 2033 год.

Рука-манипулятор STA будет установлена на стационарную платформу. Она подберет собранные ровером капсулы с грунтом, перегрузит их грузовой отсек возвратной ракеты, а затем закроет его. После этого ракета сможет стартовать.

STA будет оснащена парой камерой и множеством сенсоров, предназначенных для координации движений. Ее архитектура имитирует человеческую руку с плечом, локтем и запястьем и имеет собственный встроенный мозг и глаза. Робот может выполнять большой диапазон движений с семью степенями свободы, чего более чем достаточно для выполнения задач миссии.

Созданием манипулятора займется компания Leonardо. Она уже построила и испытала прототип STA, что позволило ей получить официальный контракт ESA на создание устройства.