Переходный возраст: как с ним справиться?

Куда ни плюнь, если в семье есть подростки, то это неминуемо проблемы. Плохая учеба в школе, отсутствие нормальных отношений с родителями, хамство, выпячивание собственного "я" и так далее. Вспоминая себя в переходном возрасте, не могу вспомнить особых проблем, которые бы испытывали со мной родители. Ну да, не обошлось без присущей тому возрасту категоричности, какой-то лени, возможно,нежеланию делать уроки (находились занятия поинтереснее), но этим все и ограничивалось. Мне доверяли, свободу передвижения не ограничивали, глобальных ссор с родителями не наблюдалось. Максимум, что по мне прилетело, так это наказание за впервые испитый ликер. Была такая гадость в те времена... Наверно, с нынешним дешевым вином сравнить и то стыдно было бы. Но нам тогда казалось это очень крутым и делающим нас взрослее. Вот рюмашку заглотила на дне рождения у одноклассницы, да еще и зачем-то с родителями поделилась, мол, дочь-то вот.. уже взрослая. Папа, стыдно сказать, тапком шлепнул.

В общем-то за дело, но тогда я жутко обиделась и несколько дней мы жили как не родные люди. Шипела я на родителей,возмущалась тем, что они меня "не понимают", но этим все и ограничилось. Забылось как страшный сон такое "наказание" и жизнь потекла в привычном русле.
Сейчас же.. у меня подрастают и мальчик, и девочка. Начальная школа и уже категоричный характер. На все они имеют свое мнение, часто спорят, доказывают.. пытаются "философствовать". Наказывать по серьезному ни разу не наказывали. Предпочитаю физическую силу заменять разговорами. Слава Богу, пока что я для них авторитет и к моему мнению, пусть с десятого раза, но прислушиваются. 
Оглядываясь по сторонам, меня пугает нынешнее поколение. Мне постоянно кажется, что я могу что-то упустить в воспитании детей и переходный возраст раем не покажется.. Читаю разную литературу, стараюсь не терять контакт с детьми, но...Что я могу еще сделать для того, чтобы все переходные процессы прошли как можно мягче? Поделитесь своим опытом.