НАСА отправит на МКС прототип робота-хирурга

НАСА финансирует исследования по созданию автономного робота (robot -gripper), теоретически способного выполнять медицинские операции, который должен быть запущен на Международную космическую станцию в 2024 году.

Машина под названием MIRA будет разработана инженерами Virtual Incision, стартапа, созданного в Университете Небраски-Линкольн в США. Соучредитель и технический директор Шейн Фарритор, также профессор инженерии, и его коллеги возятся с системой уже почти 20 лет.

MIRA, что означает «миниатюрный робот-помощник in vivo, Miniaturized In vivo Robotic Assistant», состоит из длинной руки с двумя штырями, похожими на пинцеты на каждом конце. В прошлом году хирурги успешно использовали устройство для проведения резекций толстой кишки с одним разрезом до пупка пациента.

Вы можете увидеть, как это выглядит на видео ниже:

В операционных на Земле MIRA управляется хирургами-людьми практически в режиме реального времени с консоли.

На орбите MIRA будет поручено автономно выполнять гораздо более простые задачи, такие как разрезание резиновых лент и надевание металлических колец на проволоку, которые имитируют движения, используемые в реальной хирургии.

Орбитальный опыт поможет развить систему, приблизив аппарат к проведению собственных процедур в космосе. По-видимому, управление роботом с Земли невозможно, особенно если миссия находится в глубоком космосе, поэтому необходимо, чтобы оборудование выполняло движения автономно.

Команде предстоит придумать, как правильно упаковать и хранить своего робота, чтобы доставить на МКС в целости и сохранности.

В течение следующего года будет создаваться  прототип, предназначенный для помещения в коробку размером с микроволновую печь, и будет написано программное обеспечение для автономного движения робота.

Устройство будет установлено внутри экспресс-ячейки, используемой для проведения экспериментов на станции.

MIRA был испытан отставным астронавтом НАСА Клейтоном Андерсоном, который сидел за консолью в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне и управлял устройством на расстоянии 900 миль в операционной Медицинского центра Университета Небраски в Омахе. Однако прототип в космосе не будет полагаться на какую-либо связь с операторами для выполнения своих задач.

«Астронавт щелкает выключателем, процесс начинается, и робот выполняет свою работу сам по себе», — говорится в заявлении. «Через два часа астронавт выключает его, и все готово».

MIRA (а мы говорим здесь о 50-100 годах) сможет автоматически выполнять  медицинские процедуры астронавтам, которые могут страдать от разрыва аппендикса во время полета на Марс. Портативная машина может храниться на космическом корабле для использования в случае чрезвычайных ситуаций.

Ближайшая миссия MIRA, однако, состоит не в том, чтобы научиться выполнять операции автоматически, а в том, чтобы правильно работать в условиях невесомости.