Прототип лунохода VIPER прошел серию тестов

Прототип лунохода VIPER успешно прошел серию «дорожных» тестов. Они подтвердили его способность преодолевать препятствия и передвигаться по местности со сложным рельефом.

VIPER является первым луноходом NASA. Его длина и ширина составляют 1.5 м, высота — 2.5 м, масса — 450 кг. Аппарат будет осуществлять движение при помощи четырех колес. Его максимальная скорость составит 0.72 км/ч. Для получения энергии VIPER оснастят солнечными батареями, способными генерировать 450 Вт. Запасенная в течение лунного дня энергия, будет использоваться для того, чтобы не дать аппарату замерзнуть во время долгой лунной ночи.

Ровер будет доставлен на южный полюс Луны при помощи разработанной компанией Astrobotic посадочной платформы Griffin. Он займется изучением лунного грунта с целью определения количества содержащегося в нем водяного льда. Изначально VIPER должен был отправиться на Луну в 2023 году, но недавно NASA перенесла дату на 2024 год чтобы дать больше времени для подготовки и тестирования как посадочной платформы, так и самого лунохода.

Ключом к успеху миссии VIPER является его способность преодолевать различные препятствия на лунной поверхности.

Для того, чтобы на практике проверить возможности ровера, его прототип был помещен в симулятор SLOPE, расположенный в Исследовательском центре им. Гленна. Он представляет собой имитатор лунной поверхности, созданный на основе данных, собранных предыдущими миссиями. Внутри него имеются кратеры, песок, камни разных форм и размеров и наклонная платформа.

Целью тестов было узнать, сможет ли VIPER продолжать движение, если погрузится в материал с очень низким сцеплением, и сколько дополнительной мощности ему потребуется. Также инженеры хотели проверить последнюю версию программного обеспечения лунохода, позволяющая ему передвигать свои колеса особым скоординированным способом подобно гусенице.

По словам инженеров, прототип VIPER успешно прошел «полосу лунных препятствий». Ровер также продемонстрировал, что он автоматически перестанет двигаться, если приблизится к склону со слишком крутым углом подъемом или если потеряет возможность определять свое точное положение. Инженеры также получили много данных о том, что происходит, когда ровер наезжает на камень или его колеса проскальзывают, и как это влияет на его датчики.