Ровер Perseverance готовится к дальней поездке

В ближайшее время марсоход Perseverance ждет важное испытание. Ему предстоит «спринт», в ходе которого ровер за месяц преодолеет большую дистанцию, чем какой-либо другой планетоход до него.

Целью Perseverance является древняя речная дельта, которая считается одним из лучших мест на Марсе для поиска следов, которые могла оставить гипотетическая жизнь. Но добраться до нее не так-то и просто. На пути к дельте роверу придется преодолеть пятикилометровый участок, покрытый кратерами, скоплениями обломков и залежами песка, в которых могут увязнуть его колеса.

Чтобы пройти этот маршрут, Perseverance воспользуется Autonav. Это автономная навигационная система, которая позволит роверу самостоятельно строить свой маршрут на основании навигационных снимков. Предшественники Perseverance использовали схожие инструменты, однако AutoNav получил ряд важных усовершенствований.

Одним из них является возможность делать быстрые фотографии окружающей поверхности и анализировать их в режиме реального времени, что значительно увеличивает скорость, с которой может двигаться марсоход. Кроме того, Perseverance получил более точные сенсоры и дополнительный компьютер, который предназначенный для обработки изображений. Это позволило увеличить быстродействие системы.

Конечно, Autonav не может полностью заменить людей. Инженеры NASA по-прежнему будут выбирать базовый маршрут ровера и отмечать потенциально опасные объекты, которых он должен избегать. Но благодаря упомянутым усовершенствованиям, Perseverance сможет двигаться с намного большей скоростью, чем другие марсоходы и всего за месяц добраться до цели.

Напомним, что NASA также планирует задействовать дрон-вертолет Ingenuity для воздушной разведки пути Perseverance. В настоящее время аппарат выполняет серию перелетов, которые должны будут «воссоединить» его с марсоходом.