Европейский робот на МКС станет умнее

Эксперименты с европейским роботом CIMON-2, который был разработан Airbus совместно с Немецким аэрокосмическим агентством (DLR), будут возобновлены в октябре, когда на МКС прибудет астронавт Матиас Маурер из Германии. Последним астронавтом, который работал с CIMON-2, был итальянец Лука Пармитано. С февраля 2020 года робот не использовался, поскольку готовилось его обновление.

Теперь обновление программного обеспечения робота подготовлено. Оно сделает его более «умным» и способным решать более сложные задачи. В частности, была качественнее проработана связь робота с наземным «мозгом».

«Само тело робота – это лишь малая часть системы, - сказал менеджер проекта Тилль Айзенберг. – Все функции распознавания голоса и работа искусственного интеллекта реализуются на Земле в центре обработки данных IBM в Германии. Сигнал от CIMON-2 проходит через спутники и наземные станции в этот центр, а потом обратно отправляется ответ. Мы сосредоточились на повышении оперативности и надежности этой связи».

Робот полагается на программное обеспечение IBM Watson для распознавания и синтеза речи, чтобы общаться с астронавтами и реагировать на их слова. Робот первого поколения летал на МКС вместе с Александром Герстом в 2018 году. Затем он вернулся на Землю и теперь путешествует по музеям Германии. Робот CIMON-2 представляет собой уже второе поколение. Он больше приспособлен к оценке эмоционального состояния человека и быстрее реагирует.

«На первых этапах процесса разработки у нас была задержка около десяти секунд, что очень неудобно, - сказал Айзенберг. – За счет улучшения архитектуры и программного обеспечения нам удалось сократить время до двух секунд. Теперь мы устраняем все возможные задержки».

Airbus и DLR договорились с ESA о работе четырех астронавтов с CIMON-2. Сначала будет проведен тест программного обеспечения робота, а потом ему позволят участвовать в более сложных экспериментах. Робот сможет сам отслеживать проведение экспериментов, описывать алгоритмы и оценивать их.

«Большинство действий, выполняемых астронавтами, являются пошаговыми, - отметил Айзенберг. – Обычно все шаги у них прописаны на планшетах. А CIMON может освободить руки астронавтам, плавая рядом с ними, слушая команды и озвучивая шаги, показывая видео, схемы, давая пояснения».

Робот также может искать дополнительную информацию, отвечая на запросы, создавать отчеты об экспериментах, делать видео и фото.
На данный момент робот обучен навигации только в европейском модуле МКС Columbus. Ориентацию в пространстве 5-килограммовому роботу обеспечивают ультразвуковые датчики и стереокамера. Также у него есть камера высокого разрешения, позволяющая распознавать лица астронавтов, и две дополнительные боковые камеры. А девять микрофонов помогают роботу определять источник звука, обнаруживать его и записывать.

В будущем команда планирует сделать CIMON независимым от наземного центра обработки данных, поскольку такие роботы-помощники должны применяться в дальнейшем в миссиях в дальний космос.

Александр Герст с роботом CIMON.