Создан авторадар, которые показывает преграды за углами зданий

Принцип работы системы

Разработка позволит вывести безопасность беспилотных авто на новый уровень.

Для беспилотного автомобиля очень важно собирать и оценивать как можно большее количество информации об участниках дорожного движения и препятствиях.

С новым радаром, который в прямом смысле слова способен заглядывать за угол, сбор данных будет проходить еще эффективнее.

Доклад о разработке был представлен ​​на конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов.

Новая система легко интегрируется практически в любые транспортные средства. В ее основе — доплеровский радар; как следует из названия, его работа основана на принципе Доплера, при котором частота возвращенного от цели сигнала зависит от его скорости относительно источника сигнала.

В рассматриваемом случае, попадая на объект под определенным углом, сигнал радара отражается, как шар от борта бильярдного стола, и может направляться к другим объектам.

Часть излучения возвращается назад к первоначальному источнику — автомобилю, оснащенному системой детекции, и фиксируется специальными датчиками.

«Это позволит [беспилотным] автомобилям видеть скрытые объекты, которые современные радары и камеры не могут зафиксировать, и, например, позволит автономному транспорту оценивать ситуацию на опасном перекрестке, — говорит один из авторов разработки Феликс Хайде, сотрудник Принстонского университета — Радарные датчики также относительно дешевые».

Такой подход позволит предотвращать возможные столкновения с пешеходами и велосипедистами до их обнаружения датчиками прямой видимости.

В более ранних исследованиях Хайде и его коллеги уже пытались реализовать такую ​​систему, используя лазеры. Однако этот подход оказался непрактичным: он был очень энергозатратный, к тому же радиус действия лазеров был весьма ограниченным.