Не понятно как догнать Марс.

Марс придется "догонять". Иначе никак. А как догнать Марс? 

Можно конечно "ждать" когда Марс догонит ракету. 

Но все равно надо достичь орбиты Марса. 

К стати непонятно почему орбитальные скорости не пропорциональны удалению от Солнца?

Какова зависимость орбитальных скоростей?

И сколько времени лететь от Земли до Марса в самый удачный период?

И сколько ТОПЛИВА потребуется "туда" и "обратно" скажем для корабля с тремя космонавтами, да еще и с посадкой на Марс и со взлетом с Марса и с возвращением на Землю?