Elon Musk: я ожидаю в этом году 70% посадок успешными
Я вынес в заголовок твит Илона Маска: "As mentioned at the beginning of the year, I'm expecting ~70% success rate on landings for the year. 2016 is the year of experimentation."
После 3 подряд успешных посадок на баржу, включая 2 экстримально быстрые, произошла авария. Причем, пока непонятно что же случилось.
Сначала Маск написал: "Looks like thrust was low on 1 of 3 landing engines. High g landings v sensitive to all engines operating at max." В переводе - Похоже, что 1 из 3 двигателей недобирал тяги. Посадка с высокими перегрузками очень чувствительна к работе двигателей на максимальном режиме.
Как с бороться с такими случаями? Маск написал: "Upgrades underway to enable rocket to compensate for a thrust shortfall on one of the three landing engines. Probably get there end of year." В переводе: "Готовим апгрейд, чтобы компенсировать дефицит тяги одного из трех посадочных двигателей. Возможно, он будет к концу года". В принципе, Фалькон-9, первая ракета после Сатурна-5, имеет во время взлета "engine-out capability". Это значит, что даже при аварийном отключении 2 из 9 двигателей, ракета сможет вывести полезную нагрузку на орбиту. Но, почему-то, никому не пришло в голову, что аналогичную возможность надо заложить при посадке ступени. Теперь это стало очевидным и, вероятно, будут внесены поправки в программное обеспечение: если один из трех движков фордыбачит - выключить его и включить другой. Полезная идея означает, что негативный результат дает положительный опыт.
Следующий твит Маска: "Landing video will be posted when we gain access to cameras on the droneship later today. Maybe hardest impact to date. Droneship still ok." - "Видео посадки будет опубликовано позже, когда мы получим доступ к камерам на барже. Возможно, самая жесткая посадка за всё время. Баржа в порядке".
Это всё он твитал вчера, сразу после неудачной посадки ступени.
Но мы все видели, что ступень села на баржу, встала достаточно стабильно, а потом вспыхнул какой-то пожар. И сегодня появилось видео, снятое, по всей вероятности, с какого-то судна, находившегося в пределах видимости от баржи
https://www.youtube.com/watch?v=YIW10Btb0Mc
Маск поставил это видео в твиттере с комментарием: "Turns out the landing was not as fast we thought, but still hard enough to destroy the primary airframe and accordion the engines. Looks like early liquid oxygen depletion caused engine shutdown just above the deck" - "Оказывается, посадка не была такой жесткой, как мы думали, но достаточно жесткой, чтобы разрушить корпус и двигательный отсек. Похоже, что кислород закончился раньше времени, что вызвало отключение двигателей над самой палубой".
Если видео идет в реальном времени, то заметно, что в этот раз ракета практически зависла над баржей, спускаясь медленнее обычного и от того, вероятно, произошел перерасход окислителя - эго элементарно нехватило на какую-то секунду-другую. Тогда понятно, что ракета, зависшая на небольшой высоте, может на высоте 1-1,5 метров над палубой, вдруг буквально рухнула на свои амортизаторы. Вероятно, этот удар и привел к разрушению двигательного отсека, остатки топлива вылились на палубу и вспыхнули. Тогда понятно, что же произошло. Если это подтвердится, то, опять же, будут настраивать программное обеспечение управления посадкой. Будут делать его умнее и гибче.
Но мы ещё подождем официального сообщения и дополнительного видео, снятого камерами с баржи.
Комментарии
дешёвые китайские дроны и снимать посадку на их камеры ?
Заявленная цель - быстрый (за 1-2 дня) повторный запуск.
Ступень стоит примерно $40 миллионов. Межпусковое обслуживание должно стоить не более $40 тысяч. Горючка стоит около $300 тысяч.
В перспективе, стоимость запуска Фалькона с повторно используемой первой ступенью может снизиться до $25 млн. Пока они предлагают заказчикас цену $43 млн. - при использовании повторной ступени.
По одноразовой схеме Фалькон может выводить на НОО до 22,8 тонн груза, а на ГАо - до 8 тонн
21 декабря 2015 года. Запуск 11 спутников Орбком на НОО
https://www.youtube.com/watch?v=ANv5UfZsvZQ
8 апреля 2016 года. Запсуск корабля Дракон к МКС. Миссия CRS-8.
https://www.youtube.com/watch?v=sYmQQn_ZSys
6 мая 2016 года. Запуск спутника JCSAT-14 на ГПО
https://www.youtube.com/watch?v=POa5HSjFR6Q
27 мая 2016 года. Запуск спутника THICOM-8 на ГПО. Бортовая камера.
https://www.youtube.com/watch?v=4jEz03Z8azc
Когда запуск производится на геопереходную орбиту, до отделения от второй ступени, первая ступень успевает улететь слишком далеко на восток от космодрома, в направлении Атлантики. Вернуть её на траекторию спуска на космодром требует слишком много топлива и очень сложно. Поэтому, в океан, примерно на 650 км от берега, выходит автоматическая баржа и ступень садится на неё. Через 5 дней баржа со ступенью возвращается в порт Канаверал.
https://www.youtube.com/watch?v=ekCyZ-ZFVzE
Там её краном переносят на берег, отсоединяют посадочные опоры, укладывают на грузовик и перевозят в ангар.
https://www.youtube.com/watch?v=S0cd_rLI_04
4 первые ступени Фалькон-9 в ангаре №39А космодрома на мысе Канаверал
Может быть, они до 16 июля сдедают ещё один запуск - будем следить за этим.
А вообще, история СпейсХ, Драконов и Фальконов невероятно динамичная.
27 декабря 2008 года СпейсХ подписала контракт с НАСА на создание ракет Фалькон-9 и грузовых кораблей Дракон для миссий снабжения МКС.
Через 1,5 года, в июне 2010-го, первый Фалькон-9 совершил демонстрационный полет, а ещё чере пол года - она же отправила на орбиту первый корабль Дракон. С весны 2014 года начались регулярные рейсы Драконов на МКС и запуски спутников по коммерческим контрактам. Фальконы выполнили 26 запусков (1 авария, год назад - оборвался амортизатор кислородного бака 2-й ступени, ракета взорвалась).
В 2011-м Маск объявил, что будет возвращать ступени и пропульсивно сажать их на Землю для многоразового использования. В 2012-м начались экспериментальные полеты ступени Кузнечик на полигоне МкГрегор. В 2014...
https://www.youtube.com/watch?v=_FdS4osHmn4