Кругосветное робовоздухоплавание

"Шестнадцать - это же прекрасно, перед тобою - сто дорог..."  (с)
 
Для тех, кто хотел бы совершить кругосветное путешествие, но не может себе этого позволить по различным причинам.
Эта статья открывает новый проект, который, конечно, не нов, как и всё под луной, но, в то же время, и не имеет, пока, аналогов, по крайней мере, реализованных.
Коротко, в одном предложении его конечная цель:
кругосветное воздухоплавание в автоматическом режиме.
 
Собственно, первое в истории кругосветное путешествие было завершено ещё в 1521 году - Энрике де Малака был первым в экспедиции Магелана, кто начал и закончил свою кругосветку в Малайзии почти полтысячелетия назад.
Далее несколько коротких фактов из истории кругосветных путешествий
 
1929 — первый кругосветный перелёт в истории воздухоплавания. Немецкий дирижабль LZ 127 «Граф Цеппелин» под командованием Хуго Эккенера за 20 суток преодолел с тремя промежуточными посадками около 34 тыс. км.
1960 — первое подводное плавание на подлодке «Тритон» (США) под командованием капитана Эдварда Бича.
1986 — первый в истории авиации кругосветный перелёт на самолёте без дозаправки совершили (Дик Рутан (англ.) и Джина Игер на «Вояджере»). Длительность — 9 дней, 3 минуты, 44 секунды.
2002 — американский миллионерСтив Фоссетт стал первым в мире человеком, совершившим кругосветное путешествие на воздушном шаре в одиночку. Длительность полёта — 13 дней.
4 марта 2005 — американский миллионер Стив Фоссетт завершил первый в истории авиации одиночный кругосветный беспосадочный перелёт без дозаправки на реактивном самолёте «Глобалфлайер-311». Длительность полёта — 67 часов.
 
Рекомендую посмотреть историю Стива - среди прочего, он чемпион скорости на дирижабле, а первая попытка воздухоплавательной кругосветки прервалась в 1996 году аварийным приземлением в России.
 
Все перечисленные выше факты говорят о том, что облететь земной шар по воздуху - вполне посильная задача. Правда, до сих пор это осуществлялось лишь в пилотируемых проектах. С другой стороны, там же заявлено о подводной кругосветке, совершённой впервые ещё в 1960 году, которая по сложности управления, точно, не уступает воздухоплавательной, а одиночный полёт, в любом случае, подразумевает время для сна и отдыха, хотя это и не совсем "сон" в привычном понимании http://konyukhov.ru/projects/expedition/polet-na-vozdushnom-share-vokrug-sveta.html
 
И всё-таки, полностью автоматический полёт - это совершенно иная по степени технической сложности задача. Например, миллионер Фоссетт осуществил свою воздухоплавательную кругосветку с шестой попытки - при том, что он почти перманентно контролировал процесс управления полётом, прерываясь лишь на сорокапятиминутный сон, а в сутки же он спал не более четырёх часов, в общей сложности.
Полностью же автоматический полёт подразумевает, что от старта до приземления никто не будет вмешиваться в работу по управлению воздухоплавательным аппаратом. То есть, все возможные ситуации необходимо предусмотреть и отработать до старта. На сколько это возможно, принципиально?
 
В истории человечества есть и полностью автоматическая кугосветка.
 
Буран (космический корабль)
 
Свой первый и единственный космический полёт «Буран» совершил 15 ноября 1988 года. Космический корабль был выведен на околоземную орбиту ракетой-носителем «Энергия», стартовавшим с площадки 110 космодрома Байконур. Продолжительность полёта составила 205 минут, корабль совершил два витка вокруг Земли, после чего произвёл посадку на аэродроме «Юбилейный» на Байконуре. Полёт прошёл без экипажа в автоматическом режиме с использованием бортового компьютера и бортового программного обеспечения, в отличие от американского «Шаттла», который традиционно совершает предпосадочные манёвры и посадку на ручном управлении (вход в атмосферу и торможение до скорости звука в обоих случаях полностью компьютеризованы). Данный факт — полёт космического аппарата в космос и спуск его на Землю в автоматическом режиме под управлением бортового компьютера — вошёл в книгу рекордов Гиннесса.
 
 
В данном случае, Буран приведён, как вершина возможностей человеческой мысли, как пример возможности успешного взаимодействия над проектом более 1 млн. человек.
 
Эпохальное достижение отечественной космонавтики стало итогом напряженной, кропотливой, ответственной работы коллективов более 1200 предприятий и организаций страны, на которых трудилось более 1 миллиона сотрудников. http://www.energia.ru/rus/news/news-2008/news_11-14.html
 
Не думаю, конечно, что нам придётся привлекать для осуществления кругосветного воздухоплавания так много людей, однако, предлагаемый к реализации проект потребует взаимодействия очень многих людей, и это взаимодействие должно быть подчинено определённому порядку, который ещё предстоит разработать.
 
Итак, общая цель - понятна.
На эту общую цель нанизываются ещё несколько, как минимум, десятков подзадач...
Например, визуализация путешествия.
Одно дело ЗНАТЬ, что где-то на высоте нескольких тысяч метров над поверхностью земли (а может и воды - в данный, конкретный момент времени) перемещается в атмосфере объект со скоростью 300 км/час, другое дело зайти на стрим-канал и собственными глазами увидеть в мониторе домашнего ПК или показать в планшете друзьям вид "из иллюминатора" - видео или фото поверхности нашей Земли, над которым именно сейчас пролетает объект коллективного творчества, к которому и ты лично приложил свой труд, фантазию, усилия...
Разница между этим знанием и наглядностью настолько огромна, что визуализация данного проекта становится принципиально важной формой отчёта о проделаной работе, так сказать, онлайн самопрезентацией проекта. Ведь посмотреть с высоты на весь мир онлайн=присутствовать в Интернет-путешествии, где в полёте принимает участие не один воздухоплаватель, а вся команда создателей, да ещё и все желающие пассажиры. Чем не полёт мечты?
 
Не смотря на всю важность визуализации, как формы Интернет-путешествия в режиме реального времени, для самого полёта это не только самая важная задача, но даже не принципиальная задача, вообще. Скажем, кадры с борта "Бурана" мне не удалось найти, вообще, и не припоминаю, чтобы их видел ранее, тем не менее, "Буран" взлетел, облетел Землю и сел - есть видео, правда, с посадкой  приземлением "Бурана". Задача визуализации важна, как фактор привлечения в проект широких масс и, как следствие, спонсоров. Например, неоднократно упомянутый выше миллионер свою шестую по счёту (и первую и единственную удачную) попытку воздухоплавотельной кругостветки осуществил на деньги спонсора. Его последователь - Фёдор Конюхов - тоже собирается повторить кругосветное воздухоплавание и тоже за счёт спонсоров. То есть, задача привлечения спонсоров к проекту решаема, в принципе, и без визуализации, но с визуализацией интересней, а так как данный проект не расчитан на профессиональных путешественников за спонсорский счёт, то и поиск спонсоров визуализация проекта облегчит за счёт привлечения масс в онлайн шоу.
 
Самой же важной и первостепенной задачей является самоорганизация непрофессионалов в самоуправляемую структуру.
В самом деле, запустить летательный апарат в кругосветное воздухоплавание - это совсем не то, что отпустить гелиевый шарик в небо, пусть даже и одновременно с друзьями (хотя, даже и здесь бывают проколы - то шарик лопнет до старта, то в проводах или ветках запутается, то свадьба расстроится, то ещё что-нибудь).
Тут возникает множество технических и юридических вопросов, которые не всегда имеют однозначное решение, а между тем, решения по ним придётся принимать не только до старта, но даже до начала сборки, а повлиять они могут на полёт уже непосредственно в небе. Конечно, часть вопросов снимиться аналитически, часть - расчётно, что-то отпадёт на стадии испытательных пусков, но всё решить едва ли удастся: ведь в некоммерческом проекте не будет профессионалов, к тому же, проект, всё же, будет первым.
Это значит, что спонсоры едва ли захотят рисковать своими средствами, если не будут понимать самой схемы управления проектом: как в юридическом плане, так и в техническом предстоит разработать и внедрить в проект такую систему управления, которая была бы прозрачна для всех участников.
 
Скажем, в традиционном конструкторском бюро всё, относительно, понятно: есть генеральный конструктор, есть структура отделов, существует утверждённый штат, в каждом отделе есть на своём месте инженер, у него есть опыт, есть образование и, согласно этому, ему и делегируется определённый объём работ по разработки той или иной части изделия.
Ну, в самом деле, как бы ни была высока квалификация среднего рабочего и инженера в СССР, собраться в миллион человек и договориться о чём бы то ни было - нереальная задача, без соответствующих структур взаимодействия вертикалього подчинения и горизантального обмена информацией, без языка системы, без кодов, без подчинения законам СССР, природы...
Под эту сложную структуру была разработана сложная система управления, которая была не первой в СССР, но которая вобрала в себя весь самый наилучший опыт предыдущих систем.
Здесь необходимо отметить, что в СССР, в принципе, теория и практика системного управления были очень на высоком уровне. Одним из проявлений такой системы на практике является система ПРО/ПВО - теперь уже России, а ранее - СССР, которая и тогда была лучшей в мире, и сегодня самая эффективная, а такие комплексы, как С-300, С-400 непревзойдены именно по автоматическим системам управления (то есть, самостоятельно в полностью автономном режиме могут отражать массовую атаку воздушных целей, безошибочно определяя приоритет поражения приближающихся целей в группе по заранее заложенным в систему алгоритмам). Это даёт нам возможность теперь использовать открыто опубликованные труды по системам управления.
 
Тем, кто хочет принять участие в воздухоплавательной интерактивной кругосветке тоже придётся, прежде всего, отработать подобную систему, прежде всего, ибо без системы самоуправления, без самоорганизации структур реализации проекта не может быть и речи о создании технического плана реализации проекта, без которого никто не будет понимать, в принципе, кто что когда зачем сколько и почему должен делать.
Несмотря на то, что проект открывается, как некоммерческий, в нём обязательно должен быть и финансовый план: объём расходов с указанием целей и источников финансирования.
Кроме этих двух планов в проект войдёт ещё множество различных планов: производственный, испытательный, полётов, маршрутные, аварийный, спасательный, информационного сопровождения, энергетического снабжения, связи и навигации, страховой и прочее, и прочее, и прочее.
 
В процессе планирования так же будет стоять вопрос необходимости и достаточности: то есть, такой степени детализации, при которой план уже не будет восприниматься цельно, а будет перегружен деталями и подробностями не влияющими на достижение цели, но удлиняющие сам процесс получения результата.
 
Как добиться чёткой структуры взамимодействия между совершенно незнакомыми между собой группами людей и отдельными личностями?
За годы развития информационных технологий появились доступные программы по управлению проектами.
 
Конечно, они достаточно общие и не заточены под предлагаемый проект, тем не менее, на начальном этапе, по крайней мере, можно попробовать использовать те из них, что предоставляют бесплатно свои ресурсы в облаке.
 
Так как лично я опробовал только две системы, то остановил свой выбор на отечественной разработке - Битрикс24.
Это совершенно не значает, что с развитием проекта мы не сможем поменять систему управления проектом, но на начальном этапе, в любом случае, нужна какая-то платформа для централизации общения, а Б24 предоставляет такую возможность для неограниченного числа пользователей в социальной сети и до 12 участников в проекте, плюс, в потенциале, даёт возможность учёта, хоть на коммерческой основе, в 1С.
Это не реклама, а обоснование, если кто-то найдёт, предложит или разработает что-то лучше - с удовольствием готов обсудить. В идеале, конечно, будет нужна своя система управления проектом с открытым исходным кодом, скорее всего, на основе уже какого-либо существующего некоммерческого продукта.
 
Кстати, сам по себе общественный подход к решению сложных научных вопросов не нов, в том числе в социальных сетях.
 
 
Создатель Microsoft Билл Гейтс вложил $35 млн в стартап ResearchGate - социальную платформу для общей работы над научными исследованиями. Проект представляет собой определенный хаб для ученых, позволяя исследователям презентовать свои работы широкой общественности и формировать вокруг них группы для дальнейших исследований в сфере.
 
 
Одним из наиболее ярких и успешных примеров современного взаимодействия международного научного сообщества является Проект Человеческий Геном (англ. The Human Genome Project, HGP).

Трёхмиллиардный проект был формально запущен в 1990 году министерством энергетики США и Национальным институтом здравоохранения, и ожидалось, что он продлится 15 лет. Помимо США, в международный консорциум вошли генетики Китая, Франции, Германии, Японии и Великобритании.

В силу широкой международной кооперации и новых достижений в области геномики (особенно в секвенировании), а также значительных достижений в вычислительной технике, «черновик» генома был закончен в 2000 году (о чём было объявлено совместно президентом США Биллом Клинтоном и британским премьер-министром Тони Блэром 26 июня 2000 года[6]). Продолжение секвенирования привело к объявлению в апреле 2003 года о почти полном завершении работы, на два года раньше, чем планировалось[7]
 
 
В такой новой субкультурной среде тесной научной интеграции людям третьего тысячелетия предстоит жить уже не завтра, а сегодня. Для старшего поколения подобные проекты могут казаться неосуществимыми в силу их собственного жизненного опыта, однако, молодёжь уже сегодня спокойно общается со всем миром в соцсетях на свои субкультурные темы, одной из которых может стать реализация практических проектов через Интернет-интеграцию в практических проектах.
Такой практический опыт, безусловно, накапливает управленческий личностный потенциал. Имея опыт участия в столь сложном проекте, уже не трудно представить себе и реализацию собственной идеи - пусть даже и нереализуемой в сегодняшних условиях, но ведь мир не стоит на месте, как и люди в нём.
 
С чего начать?
 
Начните с размышлений на тему:
"а как бы я мог реализовать своё творческое начало и развить свою личность в таком проекте?"
 
Свои размышления рекомендую публиковать категорически ПОСЛЕ регистрации в проекте, во избежание последующих вопросов по приоритету авторства.
Ссылка для регистрации: