Марсоход Curiosity, Sols 3657-3659: Работа на выходные

Сегодня был план, полный вкусностей, на эти выходные! К счастью, изменение положения марсохода, упомянутое в предыдущем блоге, сработало, и мы могли безопасно использовать манипулятор в этом плане.

Мы запускаем марсоход сразу же утром на 3657 Сол с очень длинного блока дистанционного зондирования, включая обзор пылевых вихрей Navcam, лазерное наблюдение ChemCam за «Цигана», некоторые изображения ChemCam на большом расстоянии, наблюдение DAN и несколько наблюдений с помощью Mastcam за Сиганой, Рафаэлем Наварро, хребтом Гедиз Валлис и некоторые изображения палубы марсохода. Ровер хорошенько вздремнет до позднего вечера, а когда он проснется то поработает манипулятором. Как я уже писала в блоге, мы действительно весело проводим время, бросая вызов нашим стажерам Rover Planner, и сегодня мы включили два применения для нашего инструмента для удаления пыли! Мы чистим и получаем изображения MAHLI как цели «Луа», так и «Рио Джуфари», и начинаем вечер с прибора APXS, наблюдающего за целью Луа. В середине вечера мы заменим APXS на цели Рио Джуфари, чтобы получить наблюдение за этой целью. Позже той же ночью мы уберем руку, чтобы подготовиться к следующему путешествию.

Начав рано утром в 3658 Сол, мы делаем полную 360-градусную панораму вокруг нас в утреннем свете, а затем делаем снимки хребта Гедиз Валлис. Чуть позже утром мы проводим мониторинг атмосферы с помощью Mastcam и Navcam, лазерное наблюдение ChemCam за целью Рио-Джуфари, некоторые дистанционные изображения с помощью ChemCam и множество наблюдений Mastcam за горой Седл, «Сюа», Луа и Рио Джуфари.

После всех этих великолепных снимков марсоход проведет следующие 4 часа в движении! Сегодня я была ответственной за планирование марсохода.

В сегодняшнем плане мы включили кое-что, что мы делаем не очень часто, и это то, что мы называем полным MAHLI Wheel Imaging, где мы используем комбинацию Mastcam и MAHLI для изображения наших колес и мониторинга наших колес на предмет любых новых повреждений. У нас есть некоторые требования, чтобы найти безопасное место для этого изображения, поэтому большую часть моего утра на смене я искала хорошее безопасное место для выполнения этой деятельности. К счастью, было хорошее место примерно в 5 метрах позади марсохода, так что мы делаем резервную копию, запускаем это действие, а затем начинаем возвращаться тем же путем, которым пришли. Мы проедем около 45 метров, возвращаясь по своим следам, и закончим возле песчаной ряби, возникшей несколько Солов назад, с надеждой, что в рабочей области появится какая-то твердая порода, с которой могут поиграть следующие планировщики роверов.

После того, как поездка завершится, мы возьмем наш блок изображений Hazcams, Navcams и Mastcams после поездки, чтобы предоставить изображение для использования следующей командой планирования. Немного вздремнем (в конце концов, 4 часа в пути — это много!) и позже вечером сделаем снимок MARDI.

Третий и последний Сол этого плана, 3659-й сол, получит автономно выбранную цель ChemCam утром перед сном до очень раннего 3660-го Сола, когда мы сделаем множество изображений мониторинга атмосферы с помощью Navcam и Mastcam. На протяжении всего плана мы также проводим стандартный мониторинг окружающей среды с помощью DAN, RAD и REMS.

Keri Bean