IITs HyQ создала четвероногого робота

Аналогичный по размерам к Boston Dynamics BigDog, HyQ приводящийся в движение гидравлическим приводом четвероногий робот может ходить, ходить рысью и прыгать, но его рефлексы нуждаются в повышении класса прежде чем он сможет перейти от плоской поверхности к более сложной местности.

С этой целью исследователи из итальянского Института Технологии (ИИТ) разработали животный двигательный рефлексный алгоритм, который быстро определяет, когда ноги робота столкнуться с препятствиями, предотвращая спотыкание и падение.

Ноги, как у робота HyQ IIT были разработаны, чтобы пройти там, где другие виды роботов не могут, но они не смогут использоваться, если они споткнуться с большим препятствием, таким как поваленное дерево или большой камень. Роботы, такие как LS3 от Boston Dynamics обычно используют датчики LIDAR и камеры для обнаружения основных препятствий, чтобы заранее планировать безопасный маршрут.

Робот способен передвигаться со скоростью до 2 метров в секунду (4,4 миль/час), так что распознавание и преодоление препятствия должно произойти в течение доли секунды. Разработчики заявили, что HyQ может без проблем переступить через препятствие до 11 см (4,3 дюйма) высокой.

В настоящие время исследовательская группа с IIT’s Dynamic Legged Systems Lab работает над системой технического зрения HyQ и динамической походки. Лаборатория также играет с идеей добавления пары рук для робота,Чтобы сделать «Кентавра», как конфигурацию, которая позволит ему взаимодействовать с объектами в его окружении.