Новый робот RHex показывает азы паркура

Паркур – это всегда красиво. А как это будет выглядеть, если увидеть паркур от робота?! В попытке расширить границы ловкости у роботов, исследователи университета Пенсильвании решили выяснить, смогут ли они обучить робота Rhex некоторым трюкам из паркура.

Rhex – своего рода вездеход, который может преодолевать различные препятствия, такие как бордюры, лестницы, лужи, булыжники, ямы и другие препятствия, при выполнении спасательных операций, сообщает weblaboratory.org. Также он может осматривать неизвестные или опасные территории. Более 10 лет, профессор Даниэль Кодичек модифицировал своего «питомца».

В изготовлении предыдущих версий робота использовались более легкие материалы и более простые методы изготовления.

Корпус робота сделан из углеродистого волокна, и имеет только один отсек для батареи. Робот Phex 51 см длиной, 40,5 см шириной и 10 см толщиной, также у него шесть одинаковых ног. Вес робота, вместе с аккумулятором 6,7 килограмма.

Для создания движущей силы, XRL оснащен 50Вт-ным бесщеточным электродвигателем, по одному на каждую ногу. Фактическая максимальная мощность около 380 ватт, что составляет половину лошадиной силы. Питается робот от десяти обычных литий-полимерных батарей.

«Мы хотим, чтобы робот был более совершенен и маневренен», — сказал аспирант Аарон Джонсон. «Последние опыты с его прыжками значительно расширили диапазон возможностей машины, теперь она может перепрыгивать через препятствия».