Марсоход Curiosity полностью восстановили

В конце недели планируется возобновить исследования на Марсе.

Представители NASA заявили, что инженеры решили последнюю проблему с ровером Curiosity и исследования планируется возобновить в конце недели после трехнедельной задержки, пишет The New York Times.

«Мы сейчас вернулись на трек», - сказал руководитель проекта Curiosity Ричард Кук (Richard Cook). Сообщается, что последняя задача по ремонту неисправности была решена инженерами буквально за пару дней.

Напомним, что на прошлой неделе специалисты НАСА смогли восстановить часть флэш-памяти на основном бортовом компьютере А. В настоящее время основной компьютер восстановлен, однако специалисты NASA не планируют переключать марсоход обратно. Вместо этого они хотят, чтобы ровер продолжал работать с B. В ближайшее время, в частности, специалисты протестируют работоспособность системы на манипуляторах — ранее ими шевелил только компьютер A.

Марсоход имеет всего два компьютера: один главный, другой – резервный. В последнем также стоит процессор PowerPC, отвечающий за резервное копирование. Всего марсоход управляется четырьмя процессорами. Помимо двух процессоров PowerPC, в нем установлено два разработанных Sun Microsystems чипа Spark. Один использовался для контроля над работой двигателей при передвижении ровера сквозь атмосферу Марса, другой отвечает за работу двигателей после приземления Curiosity. Все процессоры одноядерные.

Напомним, что сбой у Curiosity произошел во встроенной памяти устройства, где часть файлов оказалась повреждена. В NASA полагают, что причиной сбоя послужило воздействие на ровер высокоэнергетических космических частиц, называемых космическими лучами.