Xiaomi представила робота-гуманоида CyberOne

11.08.2022   Павел Котов

Сегодня на презентации в Пекине Xiaomi представила человекоподобного робота CyberOne — программное и конструктивное развитие прошлогоднего проекта робособаки CyberDog. Новая машина удерживает равновесие, передвигаясь на двух ногах, крутящий момент электромоторов достигает 300 Н·м, а интеллектуальные способности робота позволяют ему распознавать человеческие эмоции и строить трёхмерные карты.

Источник изображений: mi.com

CyberOne имеет рост 177 см, вес 52 кг и размах рук 168 см. Это более продвинутая модель по сравнению с прошлогодним CyberDog: здесь установлены более мощные двигатели, вся конструкция имеет больше степеней свободы, а алгоритмы движения у прямоходящей машины намного сложнее. CyberOne обладает 21 степенью свободы, а скорость отклика каждого из узлов составляет 0,5 мс — производитель утверждает, что машина может полностью имитировать движения человека. Средняя скорость передвижения CyberOne — 3,6 км/ч.

Фактическая производительность робота на различных участках тела зависит от возможностей каждого двигателя: на верхних конечностях установлены электромоторы массой 500 г, способные выдавать крутящий момент 30 Н·м, а на тазобедренных суставах размещены двигатели на 300 Н·м.

Одной рукой CyberOne удерживает вес до 1,5 кг, а его движения программируются путём простой демонстрации.

Робот ориентируется в пространстве посредством зрительного модуля с восприятием глубины Mi-Sense, а обработка данных с него обеспечивается алгоритмом искусственного интеллекта — он составляет трёхмерные карты пространства, распознаёт людей, жесты и выражения. За общение с внешним миром отвечают система распознавания семантики внешней среды и система распознавания голосовых эмоций: первая позволяет идентифицировать 85 звуков окружающей среды, вторая — 45 человеческих эмоций. CyberOne может понять, когда пользователь счастлив, или утешить хозяина в момент печали. Собственные «эмоции» машина выражает при помощи изогнутого OLED-дисплея, который заменяет ему лицо.

Проект CyberOne для Xiaomi имеет в первую очередь исследовательскую направленность. В компании отметили, что промышленные роботы ценятся за свои механические возможности, а вот машины, призванные жить бок о бок с человеком, должны быть максимально похожими на владельцев, имитируя их восприятие и процессы познания, им необходимо уметь принимать решения и выполнять нужные действия даже в обстоятельствах, которые не закладываются программой. При решении этой задачи попутно создаётся большое число технологий, которые оказываются полезными в самых разных сферах. Вот и сейчас в компании говорят, что технологии CyberOne будут использоваться в многочисленных продуктах Xiaomi.

https://www.youtube.com/watch?v=nrZUdcD-g08