Китайская компания представила робота-гуманоида с человеческой ловкостью

Китайская робототехническая компания Pudu Robotics представила своего первого полноразмерного двуногого робота-гуманоида. Его система визуальной семантической навигации использует высокоточные датчики для 3D-картографирования в режиме реального времени, обеспечивая детальное понимание окружающей среды.

Робот-гуманоид под названием PUDU D9 продемонстрировал свои возможности на видео в сети, как вертикальное движение, эффективная навигация по препятствиям, подъём по склону и уборка территории. Как полностью антропоморфный робот, его дизайн в точности повторяет человеческие способности и стремится обеспечить практическую помощь в различных сферах применения – заявляет Pudu Robotics.

Читайте: AMECA, Atlas, Optimus – ТОП-10 роботов-гуманоидов 2024-2025 года

Робот PUDU D9, созданный для практического воплощенного интеллектуальных задач, поступит в предварительную продажу в ближайшее время. По словам представителей компании, заинтересованные покупатели уже могут отправлять заявки на официальном сайте. Этот робот-гуманоид, созданный Pudu X-Lab, присоединится к полугуманоидному PUDU D7 и PUDU DH11, став третьим релизом команды в этом году.

Двуногий робот PUDU D9 с удивительным сходством

PUDU D9 имеет максимальный момент в суставах 352 Нм и 42 степени свободы (во всех суставах), его вес составляет 65 кг, при росте – 170 см.

Гуманоид оснащён конечностями PUDU DH11, которые позволяют ходить на двух ногах, как человек, и выполнять задачи двумя руками. Поэтому D9 демонстрирует передовые возможности в области мобильности, точности и взаимодействия.

Его динамическая мобильность обусловлена двуногим дизайном, который позволяет развивать скорость до 2 м/с на ровной поверхности, а также легко перемещаться по лестницам, склонам и сложным городским рельефам.

Усовершенствованные алгоритмы отвечают за лёгкое управление походкой, снижая уровень шума для беспрепятственной работы в человеческой среде. Оснащённый системой визуальной семантической навигации и высокоточными датчиками, PUDU утверждает, что D9 в режиме реального времени выполняет трёхмерное семантическое картирование, обеспечивая точное позиционирование и автономное планирование маршрутов.

Что касается точности манипуляций, у D9 две роботизированные руки со степенью свободы 7-градусов и грузоподъёмностью более 20 кг.

Они отлично справляются с деликатными задачами, используя запатентованные алгоритмы обучения для быстрого и эффективного планирования задач.

Беспрепятственное естественное взаимодействие робота осуществляется с высокоточными визуальными, тактильными, силовыми и слуховыми датчиками, позволяющими собирать и обрабатывать мультимодальные данные об окружающей среде.

По словам производителя, сложная система искусственного интеллекта объединяет передовые модели для обеспечения мультимодального взаимодействия на уровне человека, повышая качество и скорость реагирования на всевозможные ситуации.

Развитие робототехнических возможностей

Компания Pudu Robotics из Шэньчжэня в основном сосредоточена на создании передовых сервисных роботов для различных отраслей, как производство, розничная торговля, здравоохранение, развлечения, питание, гостиничный бизнес и образование.

Сейчас она развивает три различных типа: это полностью гуманоидные роботы для сложного взаимодействия с людьми, полугуманоидные роботы для адаптируемых сред и специализированные роботы для выполнения определённых задач.

В компании считают, что их новая техника имеет значительные перспективы для эволюции гуманоидной робототехники и открывает путь в будущее, где роботы смогут беспрепятственно выполнять широкий спектр задач в различных условиях.

Pudu D7 был первой попыткой компании создать человекоподобного робота. Чтобы увеличить подвижность и ловкость, он получил человекоподобную верхнюю часть, роботизированные руки и полностью всенаправленное шасси.

Его бионическая рука выдвигается на 65 см с 30 степенями свободы, до 50 градусов, с помощью ловкого крепления для кисти. Эти функции позволяют D7 выполнять задачи, как управление лифтом, транспортировка предметов и сортировка.

Позже компания разработала PUDU DH11, с усовершенствованной рукой 11-DOF, с 5-пальцами, которая совершает роботизированные манипуляции с тактильным восприятием и человекоподобной точностью.