КАМАЗ представил беспилотный карьерный самосвал «Юпитер»

Конструкторы научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» представили жесткорамный самосвал КАМАЗ-6559, также известный как «Юпитер 30». Машина лишена кабины и способна двигаться в челночном режиме.

В рамках проекта с громоздким названием «Создание семейства электромеханических беспилотных автомобилей-самосвалов большой грузоподъёмности в интересах добывающих отраслей промышленности РФ» камазовцы вместе со специалистами МГТУ им. Н. Э. Баумана уже успели сделать один карьерный самосвал с автопилотом: 6561 «Геркулес».

Однако там наличие системы ADAS пятого уровня не исключает потребности в водителе – полноценное рабочее место в кабине все-таки есть. А вот «Юпитер» лишен даже ее, ведь главное предназначение машины – перевозка разрыхленной горной массы или руды в опасных для человека зонах.

Длина самосвала – 8769 мм, ширина – 2709 мм, высота – 3499 мм. Принцип работы силового агрегата тот же, что и в «Геркулесе»: рядный шестицилиндровый дизель 910.12-450 от тягача поколения К5 питает электрогенератор, который в свою очередь заряжает тяговые батареи.

Полноприводная схема реализована посредством установки двух электромоторов, по одному на каждой оси.

Их мощность не сообщается, однако заявлено, что при собственной массе в 23 т «Юпитер» может перевезти до 30 т груза и разогнаться до 56 км/ч (максимальная скорость ограничена электроникой).

Причем как вперед, так и назад: на самосвале реализован челночный режим движения.

Машина после загрузки без разворотов едет на место разгрузки и, там также без разворотов разгрузившись, едет в обратном направлении, чтобы без маневров встать под новую погрузку.

Камазовцы рассказывают, что решение позволяет экономить топливо, сокращая при этом время цикла работы самосвала и увеличивая его эффективность.

В конструкции также предусмотрены буферные батареи для рекуперации тормозной энергии.

«Юпитер» изначально проектировался как автономное транспортное средство для работы в карьере.

Он оснащен всей необходимой аппаратурой.

В нем установлены специальные, защищенные от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары. Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация.

Оба моста у него поворотные, за счет чего автомобиль обладает хорошей маневренностью», – рассказал главный конструктор инновационных автомобилей научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко.

Платформа самосвала выполнена из стали увеличенной толщины. Уточняется, что объем самосвальной установки составляет 21,5 куб. м, однако будущие карьерные беспилотники смогут увезти еще больше. «Юпитер 30» – абсолютная новинка и мировая премьера.

Это первый образец новой линейки жесткорамных камазовских карьерных самосвалов семейства «Юпитер».

Следующие модели будут более грузоподъемными, их разработкой компания будет заниматься в течение следующих лет», – заявил конструктор.

Сейчас инженеры «КАМАЗа» и МГТУ ведут занимаются настройкой всех систем автомобиля.

После полигонных испытаний инновационный «Юпитер» передадут холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область).