Марсоход Curiosity, Sols 3478-3479


Credits: NASA/JPL-Caltech

Несмотря на невероятно пересеченную местность, окружающую холм Мирадор, наш почти 10-летний марсоход успешно проехал относительно чистое расстояние вперед ~ 10 метров и ~ 2 метра вверх! Чтобы понять, чего водители марсохода стараются избегать при движении по этой местности, посмотрите на изображение нашего левого переднего колеса на месте парковки, сделанное с помощью Navcam.


Credits: NASA/JPL-Caltech

Поездка на 3476 Сол не только увенчалась успехом, но и идеально поместила нас перед красивейшим многослойным обнажением, настоящим полотном марсианского искусства, нарисованным самой природой. Доказательства возможной косой слоистости и мелкомасштабных расслоений здесь настолько интересны, что изначально возник вопрос, должны ли мы остаться для дополнительных возможностей контактной науки или придерживаться нашего плана и уехать на первом Соле этого плана. Было решено запланировать нашу поездку на 3478 Сол, что вызвало оживленную дискуссию о том, какие научные исследования мы сможем уместить в ограниченное время, которое у нас есть, прежде чем продолжить движение во второй половине дня.

Яростно обсуждались вопросы о том, какие действия обеспечат наиболее полезные научные данные: должны ли мы в первую очередь использовать наш инструмент для удаления пыли, чтобы стереть атмосферную пыль, которая блокирует наше представление о размере зерна? Или использование нашего DRT повредит нетронутые пласты коренных пород и испортит вид крупным планом из MAHLI? Хотя ученых, безусловно, интересовала зернистость этой единицы, для получения этих измерений по изображениям MAHLI в этом направлении, скорее всего, потребуется низкоуровневое освещение от полуденного Солнца: кажущаяся невыполнимой задача, поскольку мы сохранили в нашем плане продолжить движение после обеда.

В конце концов, решение выпало на наших преданных планировщиков Rover, которые решили попробовать все это. Во-первых, APXS проведет короткий утренний осмотр многослойной коренной породы, которую мы выбрали и назвали «Лас-Кларитас».

Мы будем использовать наш DRT на самой цели и сделаем «полный набор» MAHLI для зернистости, который включает изображения Лас-Кларитас с расстояния 25 см, 5 см и 2 см. Mastcam также планирует сделать стереомозаику, окружающую Лас-Кларитас, и две большие мозаики дальнего поля, покрывающие множество обнажений вокруг нас, в дополнение к множеству других изображений Mastcam, чтобы задокументировать состояние нашего DRT и другие попытки работы с инструментами. Лазер для спектрометрии на коренной мишени поблизости под названием «Матурин» и микроизображение мозаики на слоистом обнажении на расстоянии ~ 5 м. Наш запланированный путь составляет ~ 30 м в основном на юг, что приведет нас к юго-восточному склону холма Мирадор. Пока мы ждем когда данные будут переданы на поверхность, наш марсоход проведет наблюдения за небом, чтобы отслеживать активность пыли, а ChemCam самостоятельно выберет цель для второго наблюдения с помощью лазерной спектрометрии в нашем новом месте. Благодаря кропотливой работе всей команды, на этот раз каждый получит свой кусок марсианского пирога!

Моя роль в этом плане в качестве ведущего восходящего канала полезной нагрузки MAHLI / MARDI № 2 включает создание и доставку последовательностей, содержащих наши команды обработки изображений для камер MAHLI и MARDI. Если вам интересно, почему я управляю двумя камерами, то это потому, что действия MARDI обычно включают только один снимок поверхности под нашим левым средним колесом, как этот с 3474-го Сола. Он продолжает эту серию после нашей поездки и заката на 3478 Сол. Моя главная задача на сегодня — это MAHLI, предоставив 7 последовательностей MAHLI для этого плана и приказав MAHLI сделать 73 изображения для наилучшего фокуса (не включая субкадры). Просто для удовольствия: вот взгляд Navcam на MAHLI, делающий снимки цели Sol 3476 «Аратана» и соответствующий снимок MAHLI, сделанный с расстояния ~ 15 см.


Credits: NASA/JPL-Caltech

Natalie Moore