Свобода воли и судьба

Есть у человека две штуки. Одна из них свобода воли. А вторая судьба или план.Как же они могут уживаться вместе? А вот Кант нашел способ через свое определение - свобода - это осознанная необходимость. Т.е. судьбе надо лишь наменкуть несколько раз на правильный выбор и человек САМ сделает его осознанно.