53 года назад: первый пуск "Н-1"

Рекомендую http://militera.lib.ru/explo/chertok_be/29.html

Это "Ракеты и люди" 4 книга автор Б.Черток. глава 10 посвящена как раз первопу пуску Н1. Черток был замом у Королева. Дело не в быстродействии.

Вот из 7 главы 4 книги.

"Наиболее трудной проблемой при отработке системы оказалась защита КОРДа от помех. При испытаниях на технической позиции в большом МИКе на шинах питания системы была обнаружена наводка — напряжение до 15 вольт частотой 1000 герц. Это была опасная помеха, которая исходила от основного источника электроэнергии ракеты — специального турбогенератора. Для защиты от этой помехи мы ввели блок конденсаторов, шунтирующих источник, и убедились, что помеха снизилась до одного [130] вольта. Успокоились напрасно — 1000 герц вскоре напомнили о себе при «отягчающих обстоятельствах».

При некритичном пожаре в хвостовом отсеке перегорел питающий кабель и 27вольт 1000Гц навели помеху - которая и отключила все двигатели, и запретила?! включение второй ступени. А до разделении осталось - 7 сек. В принципе если Б при отключении произошло разделение и включение второй ступени - на орбиту вышли б.

Это и есть беда всех аналоговых устройств - они не умеют отделать полезный сигнал от помехи. Достаточно сравнить аналоговый радиоприемник с цифровым и все станет понятным.

Помню, как мы пытались настроить ПИД регулятор для стабилизации температуры печи (для проведения синтеза). Он реагировал на все и стремился свалиться в автоколебания, хотя инертность нагревателя была велика и вывести его из равновесия было сложно. Зато в теории все было просто замечательно.

А зачем при высокой инерции Вам дифференциальная составляющая? Хватило бы ПИ-регулятора.

Синтез не допускал перегрева - надо было держать температуру всего на несколько градусов ниже температуры возгорания (около 300 С) и все равно реакция шла больше суток. Кроме печки в лаборатории был вытяжной шкаф, который создавал неслабые сквозняки при открывании входной двери. Дифференциальная составляющая должна была перехватывать начинающееся падение температуры, а при прекращении сквозняка - предотвращать перегрев и гасить накопившуюся на интеграторе поправку.

Советовать всегда легче, чем делать. Но по советую. Несмотря, что системы автоматического управления и наведения моя специальность, советовать буду по принципу - "Искать решение проблемы - за пределами проблемы".

Убрать "быстрые возмущающие воздействия" - сквозняки. Для чего обалансировать приточно-вытяжную вентиляцию или поставить тамбур-щлюз или сделать выгородку для печки или всё это вместе.

Вы все правильно говорите. Но мы же не военные... Выписать довольно дорогой прибор (не по военным меркам) мы могли, а поставить стенки, перегородки или что-то переделывать - не могли - прав не имели.

Впрочем, это было давно - еще при советской власти. Ну случилось возгорание..., сварились намертво молибден с медью и кварцем... Так это расходные материалы - выбросили, вытяжку вычистили и никому ничего не сказали. :)

Так я тоже не военный..... министерство машиностроения - т.е. оборонка. Но мелкие строительные работы делали хозспособом. У почтового ящика был и есть свой УКС, строили дома и об`екты на территории. Иногда и не по плану, по по необходимости.

Но в целом ситуация напоминает Н1! как это ни странно. Деньги на ракету были, а вот построить стенд для испытаний сборки двигателей - денег нет. Стенд это не ракета, а капитальное строительство!!! В результате каждый двигатель НК-15, НК-33 были испытаны, а вот сборка из 30 двигателей для первой ступени - вместе работали впервые только при первом старте!!. Вот и результат.

Все верно - деньги были разложены по фондам, а нецелевое расходование приравнивали к хищению.

Я работал в институте по х/д в котором вообще не были предусмотрены никакие строительные работы. То есть помещения предоставлял институт, но естественно без права перепланировок. И это правильно, так как хоздоговоры заключались на один год, а помещения служили десятилетиями. Счастьем было занять хоть какую каморку. :)

Доходило до курьезов - во внутреннем дворе в подобии гаража лет 20 хранился здоровенный шлифовальный станок, который купили по х/д, но не нашли для него помещения. :(

Да понятно всё.... ну на крайний случай можно было не включать вытяжной шкаф на время синтеза....

Установка синтеза была в вытяжном шкафу, а кроме нее там же был кипп с сероводородом, так что она была включена круглосуточно.