Маневры Девлет-Гирея

  Девлет-Гирей не хотел никакого столкновения с русскими войсками, его главная цель - Москва. Князь Михайло Воротынский наоборот, искал сражения. Поэтому русские дружины растянули свои подразделения и отряды вдоль Оки, чтобы определить движение войск противника и навязать ему сражение. Наконец, крымские татары с союзниками нашли место переправы через Оку на Серпуховском направлении. И, несмотря на то, что на противоположном берегу реки стояла небольшая дружина князя Оболенского, крымский хан  решил здесь переправиться. Князь Оболенский определилил, что намерения здесь перейти Оку у Девлет-Гирея что ни на есть серьёзные, послал гонцов к главнокомандующему князю Воротынскому о намерениях агрессора, и остальным воинам дружины  приказал принять далеко неравный бой, но крымчан задержать на этой переправе.Завязался бой.

Дружина Оболенского  вместе с князем полегла в неравной схватке с врагами, но князь Воротынский получил ценные сведения и на военном совете с князем Хворостининым и атаманом Донских и Запорожских казаков Черкашениным разработал план действий против Орды.