"Отель для роботов” на МКС впервые получает своих обитателей

5 декабря 2019 года защитное хранилище для роботизированных инструментов под названием Robotic Tool Stowage (RiTS) было в числе предметов, запущенных на станцию в рамках 19-й коммерческой миссии SpaceX по предоставлению услуг по доставке для NASA. В рамках выхода в открытый космос 21 июля астронавты NASA Роберт Бенкен и Крис Кэссиди установили «отель для роботов», где инструменты хранятся в мобильной базовой станции (MBS). MBS — это подвижная платформа, которая обеспечивает питание для внешних роботов. Это местоположение позволяет хранилищу RiTS обходить станцию вместе с роботом, который будет использовать инструменты, которые она хранит.

RiTS обеспечивает тепловую и физическую защиту инструментов, хранящихся за пределами станции, не только освобождая место на борту, но и позволяя роботу Dextre Канадского космического агентства быстрее получать к ним доступ, подчеркнул менеджер по оборудованию RiTS Марк Нойман.

Первый шаг в процессе установки RiTS включал подготовку блока внутри космической станции. Астронавты распаковали пассажиров RiTS из хранилища — два блока инструмента, называемого Robotic External Leak Locator (RELL) — и прикрепили их к алюминиевому корпусу RiTS.

RELL — отличный пример того, как роботы с правильными инструментами могут упростить жизнь астронавтам. Dextre может использовать RELL для обнаружения утечек аммиака, устраняя необходимость для астронавтов выполнять ту же задачу во время выхода в открытый космос.

Способность эффективно обнаруживать и устранять утечки аммиака важна, ведь именно он используется для работы системы охлаждения станции.

Установка RiTS делает процесс локализации утечки намного более упорядоченным. До RiTS инструменты RELL хранились внутри станции, и развертывание RELL зависело от наличия воздушного шлюза и включало ожидание дополнительных 12 часов, чтобы дать возможность газоанализатору RELL очистить себя от внутренних газов. С RiTS единственной переменной является доступность Dextre, ускоряющая поиск утечек.

После того, как он был подготовлен на станции, RiTS — загруженный двумя отрядами RELL — был отправлен наружу вместе с космическими астронавтами, которые прикрепили его к MBS. Во время выхода в открытый космос это была первая задача по модернизации систем Международной космической станции. Для установки потребовалось, чтобы космонавты механически подключили RiTS к имеющейся розетке на рабочем месте, а затем подключили два электрических кабеля к неиспользуемым розеткам питания на MBS. Подключение к электросети имело решающее значение для включения нагревателей в RiTS, которые не дают инструментам RELL становиться слишком холодными.

Хотя на станции будут использоваться RiTS, сотрудничество между человеком и роботом, подобное этому, потенциально может быть применено к другим начинаниям, связанным с обитанием людей в космосе.

RiTS был разработан отделом проектов NASA по исследованию и космическому обслуживанию в агентстве Центр космических полетов Годдарда в Гринбелте, штат Мэриленд, в партнерстве с космическим центром NASA имени Джонсона в Хьюстоне.