К годовщине чернобыльской трагедии. Воспоминания свидетеля

Ко дню космонавтики Антон Первушин опубликовал статью «Восьмерки на Луне» (https://warspot.ru/14249-vosmyorki-na-lune). А к годовщине чернобыльской трагедии вспоминаются события, которые можно считать продолжением темы. Разработчикам Лунохода было поручено за два месяца создать самоходный робот для очистки крыши аварийного блока от зараженного покрытия. Отведенный срок на выполнение задания автоматически вынуждал использовать готовые разработки. Чисто луноходовские не годились, потому что по тяговым усилиям требовался другой привод. А это ключевой по сложности и трудозатратам узел всего устройства. Но один из коллег вспомнил о разработке мотор – гусеницы, которая выполнялась для повышения проходимости планетоходов в порядке задела на будущее. Привлекло то, что включала  в себя уникальный редуктор с большим передаточным числом 75, что в сочетании с другими передаточными механизмами позволяло получить на выходе необходимое тяговое усилие. Я не участник работ по чернобыльской теме, поскольку для выполнения плановых работ и чернобыльского задания коллектив разделили примерно пополам. Поэтому и обозначил себя как свидетеля. Но я разработчик того уникального редуктора. И как конструктор отслеживал весь производственный процесс, имея право допускать бракованные детали, если брак исправим, для дальнейшего использования с внесением соответствующих изменений в конструкторскую документацию.

А при сборке упомянутого редуктора выяснилось, что он не собирается: диаметр одного из зубчатых колес больше требующегося. Мне стало сразу ясно, что это не производственный брак, а мой конструкторский. Я ошибся в расчетах по коррекции зубчатого зацепления. Расчет выполняется по стандартным формулам, но он не столько трудоемкий, сколько требует внимательности. Полагается пересчитывать, чтобы исключить ошибку. А я поленился. Но, зная, что упомянутая выше мотор – гусеница предназначена лишь для экспоната музея предприятия, то я лихо написал в карточке движения детали, что можно использовать после проточки по наружному диаметру на указанную величину. После чего редуктор собрался, а о своем браке я забыл, поскольку между событиями прошло 15 лет. Когда мне позвонили с завода, которому было поручено изготовление приводов для самоходного робота, все вспомнил мгновенно и в ответ что – то промямлил несуразное. Там все поняли и сами исправили мою ошибку. Тем не менее самоходный транспортный робот (СТР) свое дело сделал. Я, как уже сказал, не участник тех работ, а лишь свидетель. Но тоже бесславно причастен к спасению не одной сотни солдатских жизней.