Почему в СССР так и не был построен коммунизм?

Потому что СССР - это государство, в то время как коммунизм - это отрицание государства вообще. 

Во-первых, коммунизм в работах Маркса и Энгельса это отрицание не только одного лишь капитализма как многие думают, а классового общества в целом. Т.е. коммунизм это отрицание и рабовладельческого, и феодального, и капиталистического общества взятых вместе. Все эти экономические формации объединяет отчуждение и разделение труда на умственный и физический, наличие классов, а также существование государственного аппарата, т.е. аппарата подавления одним классом (рабовладельцы, помещики, капиталисты) другого (рабы, крестьяне, наемные рабочие) с помощью законов которые принимает правящий класс. Все эти ключевые основы классового общества сохранялись и в СССР.

Коммунизм в том виде, в котором его понимали классики марксизма - это, в первую очередь, бесклассовое общество. Такое общество, в котором нет разделения людей на классы, сословия и касты. В котором все люди трудятся на общее благо, а не на благо какого-либо господина или целого класса господ. Для наглядного примера возьмем такой фильм Мела Гибсона как "Апокалипсис", там как раз показано бесклассовое общество, которое живет при первобытно-общинном коммунизме, т.е. это банальное племя индейцев, которое еще не государство, а только лишь племя, в котором есть хорошие охотники и плохие, есть собирательницы, есть, например, шаман, знахарь и вождь. Кстати интересно, именно поэтому Сталина и Ленина называли вождями, так как вождь в первобытно-общинном строе действует в интересах всего племени, а не отдельного класса ( как например императоры и цари, которые осуществляли волю сначала богатых рабовладельцев, а затем помещиков, или же президенты, которые действуют в интересах крупных капиталистов в первую очередь), хотя, конечно, на деле тот же Сталин все же был ближе к монарху. В том же фильме показано и другое общество - индейцы Майя, это уже не племя, это уже государство, т.е. классовое общество в котором существует класс владельцев земли и их рабов, которые трудятся на этих владельцев , на своих господ. Эти рабы работают не на общей земле как в бесклассовом обществе (откуда их и угнали в рабство), а на земле которая принадлежит землевладельцу. Эти рабы трудятся не на себя или свое племя, а на дядю. Их труд отчужден от них, они делают то, что им скажут только затем, чтобы прожить еще немного - это есть отчуждение труда, т.е.

основа всякого классового общества.

Обратная сторона отчуждения труда  - это  прогресс, который осуществляется благодаря тому, что некоторые люди могут заниматься искусством и наукой, пока челядь пашет в поле. Небывалый прогресс цивилизации конечно же связан с тем, что великие мыслители , философы, ученые, доктора и профессора могут не пахать поле и не ходить каждый день на охоту. Это необходимо заметить для справедливости. Смысл же коммунизма по Марксу именно в том и заключается, чтобы преодолеть отчуждение труда (как основу всякого классового общества) и перейти ( а по факту вернуться) к бесклассовому обществу, но при этом сохранить все те прогрессивные моменты, которое дало нам общество классовое. 

Отчуждение труда конечно же сохранялось и в СССР, рабочие и колхозники выполняли не те планы которые они составляли сами (они и не могли), а те, которые давались им сверху партийными органами. Те же рабочие, например, ходили работать на заводы которые им не принадлежали, ведь принадлежали они государству, т.е. все тем же партийным органам, которые этим государством и управляли. Тут я опять упомяну Сталина, который писал, что с нарастающей мощью государства, которое якобы принадлежит пролетариям, отомрут классы в целом, также он писал о том, что раз старые помещичьи классы уничтожены, то новые уже не возникнут. А они возникли! Сталин ошибался, и та партократия, которая при нем возвысилась, через несколько десятков лет превратилась в новую буржуазию. Например Ельцин, Путин, Чубайс, или какая-нибудь Матвиенко - все они вчерашние члены КПСС, а сегодня они миллиардеры и владельцы, чаще через своих детей, крупных средств производства (у Ельцина внуки). 

Опыт СССР показал нам что перейти к коммунизму должно человечество в целом, а не отдельно взятая страна. Также стоит заметить, что коммунизм невозможно построить без настоящей демократии, иначе неизбежно появление паразитов во власти, которые устроят вам не то что реставрацию капитализма, а вернут вас чуть ли не в феодальные отношения, опять же пример России сегодня.

Так как в СССР отчуждение труда не преодолевалось, да и не было настоящего народовластия, то и чего-то близкого к коммунизму там быть не могло.