Как обосновать правила поведения, если исключить страх наказания?

Вот что пишет Павел Советский:

Дорогие друзья!
Что такое религия? Это запугивание людей адом. Все религии на этом построены. Не будет в религиях запугивания адом - то все религии быстро перестанут существовать. 
В Школе под названием Мироздания - есть разные классы Обучения! А ада нет.

Омар Хайям
«Ад и рай — в небесах», — утверждают ханжи.
Я, в себя заглянув, убедился во лжи:
Ад и рай — не круги во дворце мирозданья,
Ад и рай — это две половины души.

 

С этим вполне можно согласиться. Но тогда возникает вопрос: как обосновать НОРМЫ поведения, если ИСКЛЮЧИТЬ страх наказания?

Не убий?

Не прелюбодействуй?

Не лги?

Не кради?

и т.д.