Разработан алгоритм защиты колес Curiosity от износа

На модерации Отложенный

Проблема износа и повреждений колес марсоходов внимательно изучается специалистами НАСА, поскольку уже появились серьезные признаки этого. Поскольку технически помочь марсоходу возможности нет, инженеры разработали программный алгоритм. Работа над ним велась на протяжении 18 месяцев и включала в себя тестирование на прототипе Curiosity (на фото), который имеется в распоряжении Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене. Программный алгоритм был в итоге одобрен и загружен на Curiosity. Он призван более равномерно распределять тягу и нагрузки на колеса марсохода при движении по неровным поверхностям или наклонному ландшафту, то есть в условиях, когда обычно на колеса приходится разная нагрузка.

Именно в такие моменты наиболее подверженное нагрузке колесо несет урон. Новый алгоритм снизит нагрузки на ведущие колеса на 20 процентов, а на средние – на 11 процентов.