Экзомарс: Начались испытания прототипа европейского марсохода

На модерации Отложенный

испытательный марсоход «Бриджет» без установленного оборудования

В рамках подготовки к осуществлению миссии «Экзомарс» (совместного проекта Роскосмоса и Европейского космического агентства) начались пробные полевые испытания прототипа будущего марсохода, запуск которого планируется в 2018 году. Текущий тестово-испытательный проект получил название  SAFER (Sample Acquisition Field Experiment with a Rover). Крупнейшим европейским производителем космических аппаратов — компанией Astrium был предоставлен марсоход, получивший название «Бриджет» (Bridget), а учеными подобрана наиболее подходящая местность для испытаний. Выбор пал на пустыню Атакама в Чили — самое засушливое место Земли. Местные пейзажи и ландшафт наиболее походят на марсианские каменистые пустыни.

пейзаж пустыни Атакама (Чили)

8 октября «Бриджет» был оснащен необходимым научным оборудованием, аналогичным тому, которое будет использоваться в программе «Экзомарс», в том числе панорамной камерой, обеспечивающей стереоскопическое 3D-изображение окружающего ландшафта; крупноплановой камерой для снимков высокого разрешения близких объектов, и наконец радаром, исследующим слой под поверхностью марсианского грунта. В целом состав научного оборудования подобран таким образом, чтобы обнаружить наилучшие места для бурения и последующего сбора образцов грунта под верхним слоем поверхности Марса.

Такие образцы могут свидетельствовать о существовании жизни на Марсе в настоящем или прошлом.

Для определения лучшего места для посадки ровера на Марс будет запущен орбитальный спутник, который также будет служить средством связи. В рамках проекта SAFER с целью моделирования этого процесса был использован беспилотный летательный аппарат QUEST UAV, с помощью которого была отснята цифровая карта местности, использованная для выбора оптимальных испытательных маршрутов.

Карта местности, составленная при помощи беспилотника.
Желтым кружком отмечено место старта маршрута марсохода, красным — цели пути.

Первые испытания уже выявили некоторые трудности, которые нельзя смоделировать в лабораторных условиях. Вот, например, на нижеследующем фото видно, как марсоход проехал над крупным камнем, определив его размер как небольшой и, соответственно, не опасный для проезда.

один из первых тестовых заездов марсохода

Однако, колесо ровера наехало на один край камня, а другой резко поднялся, угрожая задеть днище. В данном случае всё обошлось, но в будущем необходимо предусмотреть такую возможность и оптимизировать алгоритм поиска и выбора пути для марсохода.