В самом деле, а убивал ли Иван 4-й своего сына Ивана?

По поводу картины Репина «Иван грозный и сын его Иван». В самом деле, а убивал ли Иван 4-й своего сына Ивана? Есть ли на этот счет достоверные данные? Может, и не убивал вовсе, может, тот сам умер? А может, и не было никакого сына Ивана?