Обещал - берусь за работу. Вторая часть статьи о роботах посвящена летающим роботам.
Для начала, свежие 2 новости.
Израильтяне разрабатывают БПЛА, то бишь летающего робота типа махолет в виде.. бабочки.
Степень миниатюризации лично мне представить очень трудно. Лента.ру пишет:
"Сейчас израильская компания работает над двумя крылатыми прототипами: маленькой "бабочкой" массой восемь граммов и большой, чья масса достигает 13 граммов. Аппараты питаются от компактной литий-полимерной батареи массой два грамма. Каждый БПЛА оснащается микровидеокамерой массой всего 0,1 грамма.
В движение беспилотники приводит компактный электромотор, работающий на 7000 оборотов в минуту. На команды оператора БПЛА откликаются при помощи системы управления полетом массой три грамма.
Крылья "бабочки" сделаны вручную из прозрачного углеволокна. С началом серийного производства БПЛА комплектующие для беспилотников также планируется поставить на конвейер.
Использовать беспилотники-"бабочки" предполагается, в частности, в ситуациях с захватом заложников. Таким образом БПЛА, оснащенный видеокамерой и микрофоном сможет незаметно разведать обстановку в зоне инцидента."
Вторая свежая новость касается космического робота, марсохода Кюриосити (Любопытство). Марсоход нашел очень интересное место, которое может свидетельствовать о воде, которая либо была на Марсе раньше, либо может находиться под поверхностью планеты и сейчас (есть такие теории).
В этом месте "экипаж" решил начать первое бурение. Будут проведены анализы грунта, а может, чем черт ни шутит, найдут и водичку.
Ну, да ладно. Перейдем к теме. Первая часть - летающие роботы.
Летать роботы могут разными способами. Есть махолеты - аппараты, иммитирующие движения птиц и насекомых. Первым, разрешите вам представить, коллибри. Особенностью этого аппарата является возможность зависать на месте и совершать очень прецезионные (точные) перемещения в воздухе. На видео представлен период разработки с 2006 по 2008 год.
Следующий экземпляр - покрупнее, что-то вроде чайки. Посмотрите, как реализован полет немецкими конструкторами.
От махолетов, перейдем к более привычным летательным аппаратам. В последнее время большой интерес вызывают так называемые "квадроторы". Их делают много, во всех концах света, они маленькие, верткие, маневрирующие с очень высокой точностью.
Очень впечатляет их групповая скоординированность и точность положения во всех 6 степенях свободы. А вот демонстрация их "строительных" интересов.
На основе квадротора появился ещё один вариант - комбинированной модели. Этот вариант рассматривается, как один из возможных для использования на спутнике Сатурна, на Титане.
В целях экономии места и времени перейдем к более серьёзным леталкам.
Сначала хочу показать израильское "чудо" по имени Далила.
Особенностью этой крылатой ракетки являются её мозги. Видеокамера и группа сенсоров постоянно обрабатывают информацию в поисках заданной цели. Обнаружив цель, ракета направляется к ней, до последнего мига транслируя её изображение оператору. В случае, если цель выбрана ошибочно, Далила может продолжить полет в поисках другой цели, либо вообще отменить нанесение удара. Оператор и сам может изменить задание Далилы в ходе полета. Интересно, что эта ракета не только находит цель, но выбирает удобный момент и правильное направление, с которого лучше наносить поражение. Изначально спроектированные для воздушного базирования, Далила была модернизирована как ракета класса поверхность-поверхность для использования в сухопутных войсках и ВМФ Израиля.
При этом она остается чрезвычайно высокоточным оружием, обеспечивая минимальную угрозу мирному населению.
Дальше про израильские БПЛА я размусоливать не буду. О них и так в России пишут и говорят немеряно. Добавлю только, что Англия и Франция, совместно, при полной технической и технологической поддержке израильтян, 10 лет пытались повторить один из израильских беспилотников и, наконец, в прошлом году объявили об успешном выходе проекта на стадию испытаний. Правда, испытуемый образец разочаровал израильтян - бледное подобие их изделия 15-летней давности, которое в ЦАХАЛе уже готовят к замене более новыми аппаратами.
Всем также известны далеко не новые, но выдающиеся американские дроны Глобал Хоук, Предатор и Рапер. На них тоже не стану останавливаться. Перейду сразу к новейшим.
Из новейших особо стоит экспериментальный прототип Х-47В. В семействе многоцелевых дронов-стелс этот аппарат, выполненный по схеме "летающее крыло", является особенным потому, что разрабатывается для ВМФ, как палубный. Разработкой Х-47В занимается известная компания Нортроп Груманн, создавшая малозаметный стратегический бомбардировщик В-2 Спирит. Х-47В, соответственно, внешне очень напоминает сильно уменьшенного Духа. Ещё одна особенность этого аппарата - та стадия испытаний, которая сейчас проходит. Это уже испытания на авианосце. Ответственнейшая часть всего проекта. 27 ноября один летный экземпляр прибыл на авианосец USS Harry S. Truman (CVN 75), а 29 ноября другой летный образец выполнил с наземного аэродрома первый взлет с помощью катапульты.
9 декабря его начали катать по палубе авианосца, находящегося в открытом море.
Х-47В разработан как действительно многоцелевой летающий робот. Некоторые, с расширенными от ужаса глазами, уже окрестили его прототипом истребителя 6-го поколения. Аппарат может выполнять функции разведчика, летающего танкера, бомбардировщика и истребителя. Дальность действия около 4000 км без дозаправки. С дозаправками - практически неограниченная. Боевая нагрузка до 3 тонн, всё вооружение высокоточное. Связь и управление проходят через специальный дата-линк. Структурирован для применения в сетях.
Самой сложной летной процедурой в авиации до сих пор остается посадка на палубу движущегося в океане авианосца, особенно в штормовую погоду и при порывистом ветре.
Взлет с палубы самолеты F/A-18 давно уже выполняют в автоматическом режиме. Более того, пилот обязан держаться руками за скобы так, чтобы руки были видны стартеру. Иначе команды на пуск катапульты стартер не даст. Только после отрыва от плубы пилот имеет право взяться за управление машиной. Посадку же, до сих пор автоматизировать не удавалось. Уж очень сложно посадить самолет не просто на подвижную и раскачивающуюся посадоную полосу, но ещё и коснуться её в достаточно коротком отрезке, чтобы хвостовой крюк (гак) захватил один из тросов финишера. Далеко не все знают, что при посадке, перед касанием палубы, пилот дает двигателям полную тягу с форсажем - это делается для того, чтобы, в случае промаха по троссам финишеров, немедленно злететь и пойти на второй заход.
Так вот, конструкторам и программерам Х-47В, похоже, удалось решить проблему автоматизации посадки. Эту систему установили на один из боевых самолетов F/A-18D Hornet и 2 июля 2011 года испытали на авианосце Дуайт Эйзенхауэр. Пилот лейтенант Jeremy DeBons выполнил несколько "hands free" посадок - все прошли с идеальной точностью. Сейчас обсуждается дооборудования всех палубных F/A-18 аналогичной системой. Нечто похожее устанавливается и на палубную версию F-35С.
Кроме Х-47В проходит летные испытания Авенджер (Предатор С) фирмы Дженерал Атомикс.
Вот рекламный ролик от фирмы. Реклама есть реклама, но общее впечатление получить можно.
Особенностью этих аппаратов является не только малозаметность, но и очень большая высота полета, порядка 20 км. с достаточно небольшой скоростью (около 400 км/час). Аенджер, что значит Мститель (неуловимые Мстители - у нас подглядывали, что-ли?), также имеет палубную версию для авианосцев.
Третьим в этом ряду можно назвать Фантом Рей от Боинга. Он очень похож внешне на Х-47В, однако несколько меньше и легче:
Ну и к этому же ряду следует отнести БПЛА фирмы ВАЕ - Тиранис (Громовержец). Поскольку этот аппарат внешне очень похож на Х-47В и Фантом Рэй, а подходящего видео я не нашел, думаю, что и фотографию показывать нет необходимости. Тут давеча была статья Виктора Иванова со ссылкой на newsru.com, называющая этот аппарат беспилотником пятого поколения. Я не вижу оснований выделять эту машину, которая меньше и легче американских аналогов, только-только приступившую к летным испытаниям, в какое-то особое поколение. Поживем - увидим. Но уж если поколение, то, конечно, шестое.
Я вспомнил, что в России тоже был очень похожий проект много лет назад. Назывался он Скат. Помню, таскали по выставкам макет. Помню был он на МАКС-2007, но потом всё заглохло. Якобы, этот проект в МИГ закрыли, а "наработки передали" в контору Сухого. Я так понимаю, концы в воду.
Хотел вместить в эту же статью разговор о космических роботах, но атмосферные леталки заняли столько места, что придется написать отдельную статью про марсоходы и Х-37В, про Гюйгенса и Кассини, про LRO и проекты ныряющих роботов для исследования Титана.
Разработка беспилотника на фирме МИГ была похоронена конкурсом. Конечно МИГ не выиграл, выиграла частная фирма, и думаю там были не чужие ребята. А МИГ - чужой, сидит без денег "на шее" у Погосяна, который, возможно, и является автором всех решений по проектным авиационным конкурсам.
Не АФАРом единым. Там важнее малозаметность. Судя по формам, на Скате попытались это сделать, но многое зависит от конструкционных материалос и покрытия. Мне об этом ничего не известно, судить не берусь.
Тем не менее, мне кажется, что это всё-таки не было реальным проектом, больше похоже на макет, сварганенный с фотографий американских БПЛА.
Как вы знаете, написать можно любую липу. В том числе и про АФАР, которого в России в 2007-м не было, да и сейчас только обещается для некоторых истребителей. То, что они пока ставят на Т-50 - ПФАР. Да и для МиГ-35 этого Жука пока только аннонсируют.
Так что, для Ската АФАРа просто не было.
Самое трудное для "летающего крыла" - это управляющие аэродинамические поверхности и управляющий компьютер.
Сергей, вы не в курсе, делались ли когда-нибудь в СССР/России леталки типа летающее крыло бесхвостка? Я знаю, в 29-м году сделали БИЧ-7 Черановского, поэкспериментировали, но бросили. Да и тот имел хвостовое оперение. А так, чтоб бесхвостка?
Посмотрю в ЦАГИ. Чего то там было. Но чего... Там много чего. А по МИГ и "стелс"... Ну нос за счет Жука убрать. А напыления типа резины... пробовали, но долго. Не то. Бросили.И то это на Сухом.
У американцев огромный опыт летающего крыла, который уходит в 40-е годы прошлого века. Потом тоже было достаточно много разработок, пока, наконец, мечта Нортропа не реализовалась в В-2 Спирит. Боинг и Локхид тоже много работали и по малозаметности, и по летающему крылу.
Flying Robots Build a 6-Meter Tower - вот и робототизация стрительства. Удешевление стоимости. Пока 2-х 3-х этажные конструкции. На верху небоскреба... сдует
С точки зрения военного превосходства это очень серьезные вещи. Значительно более серьезные чем ядерное оружие. Его еще нужно решится применить. В принципе с помощью таких систем можно контролировать события в любой точке мира. Не нужны ковровые бомбардировки,транспортная авиация, мегатонны грузов, достаточно точечно выводить из строя КП, РЛС и связь, активистов...
Это было понятно уже в конце 70-х когда у нас писали докладные записки на тему ДПЛА, но тогда это понять не смогли. Все увлекались тяжелыми средствами доставки, орденами.. Все легло под сукно. И сейчас по моему не понимают, да если и понимают уже поздно. Думаю, именно роботизированная авиация будет определять победителя в будущих войнах.
Психологический барьер применения тут значительно ниже-нет никаких жертв со своей стороны. В общем эти штучки как "ружье станиславского", еще выстрелят..
Тренд, как теперь называют тенденцию, определился довольно давно и по 2 направлениям сразу.
Первое - малозаметность. Это автоматически повлекло создание истребителей 5-го поколения, как нормального развития 4-го с добавлением малозаметности.
Второе - роботизация боевой авиации. Сначала появились разведывательные беспилотники (так и боевая авиация во время Первой Мировой тоже началась с аэропланов-разведчиков), потом от локальных разведчиков БПЛА - к более высотным, более "глобальным" (Глобал Хоук, как пример), потом появились ударные БПЛА, которые быстро доказали боевую эффективность с применением высокоточного оружия.
Ну и естественным путем появились боевые БПЛА с технологиями стелс - как прототипы авиации 6-го поколения.
Уже начинают прорезаться контуры и 7-го поколения - универсальные летающие беспилотные платформы разведоборудования и/или вооружений, включенные в глобальную военную сеть.
Жуткое дело - давеча смотрел видео, как ещё в начале 70-х американцы испытывали сброс МБР с тяжелых транспортных самолетов. Минитмены, стартующие в воздухе, в любой точке мира.... Кошмар.
Все так, мы это понимали давно, но наше руководство увлеклось звездными войнами, гиперзвуковыми самолетами и сверхтяжелой авиацией. Это вообще какая-то болезнь гигантомания, она поражает все подобные режимы. Решается не задача по критерию эффективность-стоимость, а сверхзадача быть отлитым в бронзе как великий конструктор, полководец, вождь...
Сейчас ситуация много хуже, поскольку профессионалов уж почти нет и спросить то как быть не у кого. Можно только позавидовать тому полю, на каком работают молодые конструкторы в США и Израиле.
Меня как раз удивляет, что в России нет частных компаний, разрабатыающих новые идеи в различных областях. Разработали нечто интересное, опробовали - покажи потенциальному заказчику, получи финансирование, предзаказ... А то у вас там всякие ушлепки пролазят с нанофильтрами и вечными двигателями. Жуть какая-то, натуральное мракобесие. Нехватает только попа благославляющего "изобретателя".
О чем Вы? Подавлена всякая инициатива. Все кто могут бегут и благославляют своих детей. Все госзаказы распределяются по своим с откатами, без всякой попытки создать что-либо. Только бы отмыть деньги. И доходит дело до того, что уж нечем даже прикрывать это, людей знающих нет и покрывают расходы любым бредом, нанофигней всякой, лишь бы деньги списать. Жопень во всем страшная. Только и держится все на внешнем : информации, машинах , компьютерах, поездках, кому это по силам.
Не думаю, что осталась внутренняя энергия для самовозрождения. В лучшем случае появится какая-то новая форма болезни.
Мы и живем, кому это еще интересно, глазами и ушами, вот радуемся как старики, что видим в это окошко.
Всё-всё. Не хочу в этом сообществе социально-политических диспутов. А то сейчас набегут патриотические и начнут стучать ушами по щекам, рассказывать как самолет Можайского с радио Попова упал на паровоз братьев Черепановых, хотя тот освещал себе путь лампочкой Яблочкина. Любое сомнение, в том числе и ваши горькие слова, назовут руссофобией.
Я тут, как раз, пытался сегодня объснить одному про совесть и стыд...
Почитайте (весь диалог, я даю ссылку на последний коммент) - http://maxpark.com/community/4375/content/1769801#comment_21788097
Конечно, говорим здесь о технике. Квадророторы на меня произвели огромное впечатление, хотя видел их уже, на такое групповое скоординированное действо впервые. Пытаюсь расшифровать механику полета. Вероятнее всего диагональные пары винтов вращаются в противоположные стороны, этим компенсируется реактивный момент и обеспечивается вращение аппарата относительно вертикальной оси, дальше более понятно, крены за счет перераспределения оборотов на противоположных парах. Гироскоп и простейший процессор на борту, а основной процессор- наземный, он же координирует группу.
Возможная сфера военного применения -инфразвуковое оружие. Если над полем расположить сетку из сотни таких аппаратов, то перекрыть можно 1кв.км, а если эта сеть начнет двигаться, то прочесывать можно огромные территории, в том числе и пресловутые зеленки. Бороться с такими пчелами крайне сложно, если только вырезать поштучно лазером. В общем серьезная машинка, думаю и несколько килограммов в нужное место принесет без проблем. Спутниковая навигация + 3D карта местности и действуй в любой обстановке. Впечатляет!
Проблема лишь в том, что будущие войны будут вероятнее всего вестись в пустынях и джунглях с плохо вооруженным, и потому трудно вычисляемым противником, который к тому-же не отличается от местного населения. Помогут ли эти жуки и змеи вычислить ты самую саклю, где живут террористы? И не окажется ли со временем все бедное население во врагах у цивилизованного мира, вот вопросы на которые нет ответа...
Ну, для того этих мелких и делают, чтоб отличить террористов, боевиков от непричастных лиц.Змеюка же может затаиться и наблюдать за одной хижиной сколь угодно долго. Может передавать видео и звук, которые записываются в штабах. А потом попробуй, объяви убиенного "безоружным мирным жителем", когда вот они, доказательства его деятельности.
Хотелось бы немного уточнить. Квадроптеры являются частным определением мультироторных систем. И более правильно стоит их определять как "мультироторы".
Что самое интересное, самой сложной частью мультироторов является не механический конструктив, а программа, управляющая конструктивом. Очень интересны 6-ти и 8-ми роторные системы. Посмотрите на ю-тубе как народ экспериментирует с ними. Лично мне стало страшно, когда нагруженный 7-ю кг груза, 6-ти роторный коптер носился над полем. По ощущениям стороннего наблюдателя - носилось пушечное ядро, с целью выбрать себе достойную жертву.
Комментарии
Интересны также миниатюрные роботы. На тему куда все это оборудование впихивать в эти девайсы)))
МИГ близко подошел к 5-му поколению из-за АФАРа
Тем не менее, мне кажется, что это всё-таки не было реальным проектом, больше похоже на макет, сварганенный с фотографий американских БПЛА.
Как вы знаете, написать можно любую липу. В том числе и про АФАР, которого в России в 2007-м не было, да и сейчас только обещается для некоторых истребителей. То, что они пока ставят на Т-50 - ПФАР. Да и для МиГ-35 этого Жука пока только аннонсируют.
Так что, для Ската АФАРа просто не было.
Самое трудное для "летающего крыла" - это управляющие аэродинамические поверхности и управляющий компьютер.
Сергей, вы не в курсе, делались ли когда-нибудь в СССР/России леталки типа летающее крыло бесхвостка? Я знаю, в 29-м году сделали БИЧ-7 Черановского, поэкспериментировали, но бросили. Да и тот имел хвостовое оперение. А так, чтоб бесхвостка?
Вот мой фэйворит - летал в конце 90-х:
Это было понятно уже в конце 70-х когда у нас писали докладные записки на тему ДПЛА, но тогда это понять не смогли. Все увлекались тяжелыми средствами доставки, орденами.. Все легло под сукно. И сейчас по моему не понимают, да если и понимают уже поздно. Думаю, именно роботизированная авиация будет определять победителя в будущих войнах.
Психологический барьер применения тут значительно ниже-нет никаких жертв со своей стороны. В общем эти штучки как "ружье станиславского", еще выстрелят..
Тренд, как теперь называют тенденцию, определился довольно давно и по 2 направлениям сразу.
Первое - малозаметность. Это автоматически повлекло создание истребителей 5-го поколения, как нормального развития 4-го с добавлением малозаметности.
Второе - роботизация боевой авиации. Сначала появились разведывательные беспилотники (так и боевая авиация во время Первой Мировой тоже началась с аэропланов-разведчиков), потом от локальных разведчиков БПЛА - к более высотным, более "глобальным" (Глобал Хоук, как пример), потом появились ударные БПЛА, которые быстро доказали боевую эффективность с применением высокоточного оружия.
Ну и естественным путем появились боевые БПЛА с технологиями стелс - как прототипы авиации 6-го поколения.
Уже начинают прорезаться контуры и 7-го поколения - универсальные летающие беспилотные платформы разведоборудования и/или вооружений, включенные в глобальную военную сеть.
Жуткое дело - давеча смотрел видео, как ещё в начале 70-х американцы испытывали сброс МБР с тяжелых транспортных самолетов. Минитмены, стартующие в воздухе, в любой точке мира.... Кошмар.
Сейчас ситуация много хуже, поскольку профессионалов уж почти нет и спросить то как быть не у кого. Можно только позавидовать тому полю, на каком работают молодые конструкторы в США и Израиле.
Не думаю, что осталась внутренняя энергия для самовозрождения. В лучшем случае появится какая-то новая форма болезни.
Мы и живем, кому это еще интересно, глазами и ушами, вот радуемся как старики, что видим в это окошко.
Всё-всё. Не хочу в этом сообществе социально-политических диспутов. А то сейчас набегут патриотические и начнут стучать ушами по щекам, рассказывать как самолет Можайского с радио Попова упал на паровоз братьев Черепановых, хотя тот освещал себе путь лампочкой Яблочкина. Любое сомнение, в том числе и ваши горькие слова, назовут руссофобией.
Я тут, как раз, пытался сегодня объснить одному про совесть и стыд...
Почитайте (весь диалог, я даю ссылку на последний коммент) - http://maxpark.com/community/4375/content/1769801#comment_21788097
http://maxpark.com/user/2604278116/content/1770079
Возможная сфера военного применения -инфразвуковое оружие. Если над полем расположить сетку из сотни таких аппаратов, то перекрыть можно 1кв.км, а если эта сеть начнет двигаться, то прочесывать можно огромные территории, в том числе и пресловутые зеленки. Бороться с такими пчелами крайне сложно, если только вырезать поштучно лазером. В общем серьезная машинка, думаю и несколько килограммов в нужное место принесет без проблем. Спутниковая навигация + 3D карта местности и действуй в любой обстановке. Впечатляет!
Что самое интересное, самой сложной частью мультироторов является не механический конструктив, а программа, управляющая конструктивом. Очень интересны 6-ти и 8-ми роторные системы. Посмотрите на ю-тубе как народ экспериментирует с ними. Лично мне стало страшно, когда нагруженный 7-ю кг груза, 6-ти роторный коптер носился над полем. По ощущениям стороннего наблюдателя - носилось пушечное ядро, с целью выбрать себе достойную жертву.