Мягкий робот имитирует движения земляных червей.


   Опубликовано: Авг. 9 2012 года в 7:09 вечера
   CAMBRIDGE, Mass., Авг. 9 (УПИ)
   Американские исследователи говорят, что они уже разработали "мягкого" робота, который упакован в оболочку похожую на дождевого червя и может работать даже после того, как по нему стучат молотком.
   Ученые из Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и Сеульского Национального университета спроектировали мягкого автономного робота, который перемещается по поверхности.

Робот способен сокращать сегменты своего тела, вызывая процесс, аналогичный перистальтике.
   Такой мягкий робот может быть полезным для перемещения по пересеченной местности или протискиваясь сквозь узкие щели, MIT машиностроения профессор Sangae Ким сказал.
   Робот называется "Meshworm" (Земляной червь). Он состоит из гибких, сегментов, которые составляют его тело, которое содержит "искусственные мышцы" изготовленные из никелевой проволоки и сплава титана с памятью формы, которая удлиняется от нагрева при подаче тока.
      Небольшой проводной ток, применяемых к сегментам вызывает сдавливание сетки, и труба начинает толкать робот вперед.
   Робот является крайне живучим, считают исследователи, и может выжить если на него наступить ногой или даже ударить молотком.
   - Вы можете подбросить его, и он не сломается", - говорит Ким. "Большинство механических частей являются жесткими и хрупкими в небольших масштабах, но части в Meshworms (Земляном Черве) все волокнистые и гибкие. Мышцы становятся мягкими, тело - тоже мягким ... И начали проявляться некоторые возможности морфинга тела ".