Бойся пешехода, водитель?

Продолжаю пока еще ездить с инструктором, отрабатывать маршрут из дома на работу, в обратном направлении, и просто привыкаю к вождению. Сегодня практически поседела. Бабка с внучеком решили перейти, точнее практически перебежать через пешеходный переход, не забыв броситься мне под колеса. Для пешеходов горел красный. Что в тот момент промелькнуло в мозгах пенсионерки мне неизвестно, чем она думала - тоже. Но факт налицо.  Я, начинающий водитель, теперь понимаю, о чем говорили бывалые, рассказывая про дурных пешеходов.
Это же колоссальное психологическое напряжение - ждать, что кто-то или выскочит из-за отъезжающего автобуса или вывезет коляску с младенцем на дорогу, или сотворит еще что-то абсолютно непредсказуемое. 
Раньше в школах рассказывали о правилах дорожного движения.

Родители повторяли изо дня в день, что переходить можно только на зеленый свет светофора. А сейчас? Да даже, когда находишься не за рулем, видишь постоянно, как родители сами же хватают за руку детей и несутся, сломя голову, через дорогу, куда-то сильно торопясь. Забывают родители при этом о том, что так торопиться можно только на тот свет.  Мне, честно говоря, страшновато. Как справиться со страхом оказаться виновной в гибели пешехода?
Поделитесь своим опытом.