Robo-Glove, перчатка, увеличивающая силу человеческих рук

В прошлом месяце мы рассказывали о том, что астронавт Даниэль Бербенк (Dan Burbank) и робот Robonaut 2 (R2) обменялись крепким рукопожатием на борту Международной космической станции (МКС), при этом, манипулятор робота не нанес ни малейшего повреждения и травмы руке человека.

Но использование технологий, воплощенных при разработке робота R2, простирается гораздо дальше. Специалисты НАСА и компании GM, используя те же технологии, что были использованы для рук робота, разработали и изготовили робо-перчатки, официально называемые Human Grasp Assist, которые позволят значительно увеличить силу рук человека.



Одним из ключевых требований при разработке робота R2 было условие, что бы робот мог оперировать инструментами, предназначенными для рук человека. Это делалось для того, что бы робот и работающие рядом люди могли использовать один и тот же набор инструментов. Поэтому при проектировании захватов (кистей) манипулятора робота R2 максимально использовались принципы ст...