▶️VERO - робот, готовый решить проблему выброшенных окурков

Из шести миллионов сигарет, выкуриваемых ежегодно по всему миру, люди выбрасывают в пепельницы и мусорные баки только 3 триллиона. Остальные окурки валяются на земле и загрязняют ее. Чтобы решить проблему этого мусора, инженеры из Итальянского технологического института (IIT) в Генуе создали робота VERO (сокращение от "робот, оснащенный пылесосом").

VERO сделан на базе четвероногого робота AlienGo от Unitree и дополнен важным аксессуаром — пылесосом на каждой "лапе". Каждая вакуумная трубка VERO оснащена специальной насадкой, напечатанной на 3D-принтере, чтобы она могла опускаться как можно ближе к земле без ущерба для ее мобильности.

В статье, опубликованной в апреле в Journal of Field Robotics, исследователи описали разработку нейронной сети, способной интерпретировать визуальные данные с бортовых камер VERO. Эта система должна быть достаточно чувствительной, чтобы точно определять мусор в разной среде.

Как только он обнаружит окурок, VERO должен рассчитать наилучшие маневры, чтобы поместить одну из своих ножек-сопел на расстояние всасывания, балансируя при этом тремя другими конечностями. В отличие от многих колесных роботов, VERO предназначен для работы на неровной местности, лестницах и других подобных препятствиях.

По словам его разработчиков, VERO добился почти 90-процентной точности в различных сценариях окружающей среды. Хотя это и не самый быстрый четвероногий робот в мире, его целеустремленность и эффективность могут стать хорошим подспорьем в деле уборки мусора, особенно если исследователи обучат его разбираться с другими видами мусора.