Какую полосу выбрать или есть ли право проверять документы?

На модерации Отложенный

Почти каждый день приходится проезжать мимо поста ДПС. Сейчас этот пост считается в черте города.

Если ехать мимо поста по правой полосе, то сотрудник ДПС обязательно остановит и проверит документы, если по левой - то остановки не последует (движение все же значительное).  Кто не знает (не часто ездит, из других городов) и состаляют основное кол-во останавливаемых.

А вот теперь вопрос по существу: имеет ли право сотрудник ДПС остановить авто только с целью проверки документов, даже если правила не были нарушены в черте города? (Вне городской черты, насколько я знаю, это делать запрещено).

Если можно, прошу ответить со ссылками на законодательство. Заранее благодарю.