Ничего лишнего

Любая система должна соответствовать двум параметрам:
- быть устойчивой;
- быть гибкой.

И чем уровень этих параметров выше, тем система эффективней.
К примеру, человек как система: отсутствие устойчивости в теле приводит к тому, что человек спотыкается, падает, заваливается - неуклюжий. Отсутствие гибкости в теле приводит к остеохондрозам, радикулитам, заболеваниям суставов и т.п. 
То же и с психикой: отсутствие устойчивости приводит к стрессам, к депрессиям, к истощениям. Отсутствие гибкости психики - к конфликтам, к самоедству…

Посмотрев на походку, осанку, каждого можно оценить по этим двум параметрам - поставить диагноз и спрогнозировать его уровень здоровья, как психического, так и физического.
Это те два параметра, над повышением которых нужно трудиться всегда. 
Именно эти параметры развивает любой вид единоборства, а уровень их развития определяет мастерство.

Обращусь к Айкидо. Один из принципов, которому обучает это единоборство – разбалансировать противника, т.е.

сделать его неустойчивым и перенаправить его энергию в нужном вам направлении. Как вариант - воткнуть головой в пол. Для того, чтобы лишить устойчивости противника, необходимо быть устойчивым самому, причем в процессе движения. А гибкость необходима, чтобы следовать еще одному принципу Айкидо – уйти с линии атаки. Как повторяет Ульф Эвенас (7-й дан) на каждом своем семинаре по Айкидо: «Одно из принципиальных отличий Айкидо от многих видов единоборств – уход с линии атаки». 
Устойчивость и гибкость – то, на чем базируется техника не только Айкидо, но и любых единоборств.В методиках обучения всех единоборств есть техники и приемы - Знания, применяя которые вы повысите уровень устойчивости и гибкости. Другими словами, есть техники и приемы - Знания, после применении которых устойчивость и гибкость увеличивается. 

То же касается гибкости и устойчивости психики. И ничего лишнего.