Можно ли говорить ребенку «нельзя»?

Вопрос несколько метафизический и заключается в следующем, а именно:

Как коммуницировать с 2ух летним НЕ говорящим полноценно ребенком в ситуации конфликта интересов избегая насилия?

(Поясню - я ПРОТИВ "по заду дать" - всегда была против и вообщем-то благополучно избегала таких ситуаций на 99% - ну 1% оставляем на погрешность "все мы живые люди* )))))
Я не употребляю слово "нельзя" в своем общении с сыном, заменяя его на "опасно" "не надо" "бух бух будет и бо бо" и тд
В случае совсем адового ада - просто беру на руки и ухожу.

Но тут поймала себя на том что мальчик-то уже как-то чем старше, тем малоприятней процесс "скрутить и утащить" - это же тоже своего рода насилие?
*Ну и тяжело же становится - ребенок очень рослый и крупный*

Чаще всего проявив смекалку удается отвлечь и договориться - типа не "нельзя в окно смотреть открытое", а "слезай-ка с табуретки - маме страшно, мама сщаз заплачет" 

Но тут нам надо было от ручья в парке уйти в бассейн, в гору.

И все 100 метров крутого подъема вверх я тащила на себе 17 кг визжащего золотца, -ну не знаю, может конечно надо было потрясти перед ним плавками, - но не факт что причинно-следственные связи до него бы дошли.

Или выход есть всегда?

Конечно когда ребенок заговорит в полный рост - уже и простор для маневра будет, а вот с такими - 2 -2,5 года - есть ли шанс гнуть эту политику до конца или местами забить и выключить фрустрацию?