Система умной навигации позволила Perseverance избежать опасности при посадке

Во время брифинга, посвященного посадке ровера NASA Perseverance в кратер Йезеро на Марсе, специалисты миссии показали точное место, куда сел аппарат. Оно попало в эллипс размером 6,6 км на 7,7 км в районе дельты древней реки.

Впервые при посадке использовалась система Terrain-Relative Navigation, которая позволяла компьютеру ровера самостоятельно определять конкретное место посадки в обозначенном эллипсе. Ранее наведение производилось только до входа в атмосферу на основе радиометрических данных. Этот метод давал точность в пределах 1-2 км, а во время входа она могла снижаться до 2-3 км.

Использование Terrain-Relative Navigation позволило Perseverance выбирать место уже во время спуска, что обеспечивает точность до 40 метров. В компьютер ровера была загружена подробная карта местности, с которой система Terrain-Relative Navigation сравнивает снимки, получаемые им при спуске. Она обнаруживает знакомые ориентиры и определяет среди них наиболее безопасную зону, куда направляет спускающийся ровер.

Эта технология позволила отправить Perseverance именно в кратер Йезеро, где довольно много валунов, скал и больших дюн. О том, насколько эффективной оказалась система Terrain-Relative Navigation, можно судить по карте опасных зон и месту посадки ровера.

Относительно ровные места, пригодные для посадки, обозначены синим, а опасные – красным. Системе удалось посадить аппарат точно на ровную площадку с небольшими камнями между двумя опасными зонами.