Какими должны быть отношения Свекровь-Невестка

Обращаюсь к вам за советом .Не судите строго пишу впервые-постараюсь коротко.

Сейчас мы с мужем живем за городом у нас большой благоустроенный дом ,который строился с учетом того,что будет приезжать сын со своей семьей (пока детей нет).Сын с невесткой живут отдельно мы стораемся не напрягать - прекрасно понимая ,что у них своя жизнь .Ну вот в каникулы прехали  мы очень ждали .Вечером ,когда все собрались укладываться спать  -я попросила невестку не пускать в кровать  собаку (у них маленькая собаченка)Хитро улыбнувшись - опустив глаза в пол - собаку на руки и в постель .Надо сказать  невестка далеко не малолетка ей 29 лет . с ней пытался поговорить сын - только переругались - ушел спать в другую комнату .Я ей пыталась обяснить, что мне сейчас тяжело поддерживать дом в порядке-летом была операция - аорто-коронарное шунтирование .Пустое .

 Я сама прежде была невесткой  - и ко мне свекровь относилась довольно жестко -есле не сказать жестоко -я помню свои обиды ,и к своей невестке я решила относиться по другому . Но эта была мать  моего любимого человека  и я вынуждена была мириться Для меня же главное был выбор сына  и я не хочу чтобы из за меня портились отношения в семье сына .с одной стороны -с другой стороны я понимаю есле невестку не поставить сейчас на место -дальше будет хуже.

Может кто-то сталкивался с подобной ситуацией . Прошу дать совет