18 морских беспилотников России: есть чем гордиться!

Очевидно, что морские беспилотники по среде обитания делятся на подводные, надводные и гибридные (способные действовать в нескольких средах). Авиационные БПЛА в этом обзоре не трогаю - они ничем не отличаются от сухопутных "собратьев".

По целям применения они делятся на ударные (с обычным боезарядом и ядерным), имитаторы/мишени, проводники, разведывательные, патрульные и научно-исследовательские (что почти равно разведывательным).

Также нужно различать телеуправляемые "аватары" и полностью автономные беспилотники.

1. подводный научно-исследовательский автономный "Клавесин-1Р", 2007 г.

Несколько «Клавесин-1Р» от Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН, г. Владивосток) эксплуатируется ТОФ. Масса 2,5 т., дальность хода - до 300 км, автономность работы - 120 часов, рабочая глубина погружения - до 6 км. Предназначенный для обследования и картографирования морского дна и зондирования грунта. В 2007 г. аппарат «Клавесин-1Р» вошел в состав научного оборудования, используемого полярной экспедицией «Арктика-2007».

"Наземный" пункт управления.

2. подводный разведчик-"аватар" и автономный "Галтель" от ИПМТ РАН, 2012 г.

Роботизированный "Галтель" разработки ИПМТ РАН - разведчик и сапёр. Успешно прошёл опытную эксплуатацию у берегов Сирии. Искал неразорвавшиеся боеприпасы и охранял акваторию в районе порта Тартус. Помог создать детальную карту донной поверхности этого района.

Под водой "Галтель" ориентируется с помощью гидроакустической навигационной системы. Под водой устанавливают маяки-ориентиры, которые дают возможность подводному роботу двигаться по заданной траектории.

В комплекс входят телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Чилим" для повторного обследования обнаруженных объектов и 2 автономные необитаемые подлодки "Галтель" с автономностью плавания до 24 часов и дальностью до 100 км. За 12 часов работы подводный дрон обследует акваторию площадью 4 кв. км. Глубина погружения - до 400 м., средняя скорость - до 8 км/ч, - автопилот с поддержкой алгоритма обхода препятствий, гидролокатор бокового обзора, при движении под водой ориентируется по сонару, рассчитан на среднюю температуру воды 15 градусов. Вес 180 кг.

К 2017 г. создано 2 автономных аппарата "Галтель", один - телеуправляемый. Неуправляемый робот находит потенциально проблемные места, телеуправляемый позволяет детально такое место обследовать. Комплекс использовали в Сирии (обследования акватории близ российской базы ВМФ в Тартусе). Базой выступал катер проекта "Грачонок", на котором базировался пост управления комплексом и точки для зарядки батарей подводных аппаратов.

3. подводный автономный "Клавесин-2Р-ПМ" от КБ "Рубин", 2013 г.

КБ "Рубин" в 2013 г. начало работы по созданию комплекса АНПА проекта "Клавесин-2Р-ПМ". Предполагается, что его носителями станут океанографические корабли ВМФ и специальные атомные подлодки проекта 09852 БС-139 «Белгород» и проекта 09787 БС-64 «Подмосковье». Длина 6,5 м., диаметр 1 м. Масса 3,7 т. Скоростные параметры примерно равны предшественнику. Дальность хода сокращена до 50 км. Прочность корпуса позволяет совершать погружения на глубину до 6 км. Аппарат совершал погружение на глубину 500 м. в 2016 г.

4. подводный разведчик-"аватар" "Марлин-350", 2015 г.

В начале 2015 г. российский ВМФ принял на вооружение телеуправляемый ПБА «Марлин-350» от АО «Тетис Про» с гидролокатором кругового обзора, многолучевым гидролокатором, альтиметром, видеокамерами, приборами освещения, коммуникационным оборудованием. Рабочая глубина до 350 м., масса 50 кг, длина кабеля 450 м., маршевая скорость 2.5 узла, максимальная скорость течения 2 узла, волнение моря не выше 3 баллов, габариты аппарата 0,84 м. длина, 0,59 м. ширина и 0,37 м. высота. Время работы от батареи типа AA/CR123 20/40 ч. 6 движителей (4 горизонтальных и 2 вертикальных), электрический манипулятор (5 степеней свободы). К середине 2018 г. 30 "Марлин-350" служат на 4-х флотах ВМФ для осмотровых или поисковых работ. Также используется на исследовательском судне "Янтарь".

5. ударный подводный автономный "Статус-6"/"Скиф"/"Каньон"/"Посейдон", 2015 г.

Подводный беспилотник "Статус-6"/"Скиф"/"Каньон"/"Посейдон" универсален, способен благодаря ЯЭУ перемещаться на больших глубинах со скоростью, кратно быстрее подлодок, торпед и надводных кораблей. У него практически неограниченная дальность. Может быть оснащены как обычными, так и ядерными боеприпасами. Это позволит им поражать широкий спектр целей, в том числе авианосные группировки, береговые укрепления и инфраструктуру. Диаметр 1,8 м., длина 20 м., масса около 100 т.

 

Перестроена в носитель таких аппаратов ПЛА "Белгород".

6. подводный научно-исследовательский автономный "Витязь-Д" от КБ "Рубин", 2017 г.

1-м роботом, достигшим 9 мая 2020 г.

самой глубокой точки Мирового океана - дна Марианской впадины в Тихом океане, стал российский автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Витязь-Д". Работы по его созданию были начаты в 2017 г. Глубина погружения составила 10 028 м. Он стал 5-м из аппаратов, когда-либо достигавшим "дна Земли". Но, в отличие от работавших в этом районе комплексов Kaiko (Япония) в 1995 г. и Nereus (США) в 2009 г., наш функционировал полностью автономно. Кстати, "Витязь-Д" построен на платформе "Клавесин-2Р-ПМ", чт очевидно даже при сравнении фото. В комплекс входят АНПА и гидроакустическая донная станция (ГДС). Длина 5,7 м., диаметр 1,4 м., масса 5,6 т, максимальная глубина погружения 12 км. ГДС имеет схожие технические характеристики.

+7. подводный арктический автономный "Айсберг" от КБ "Рубин"

Для освоения арктического шельфа создан проект "Айсберг", завершён в полном объёме и принят заказчиком.

+8. подводный автономный имитатор/мишень "Суррогат" от КБ "Рубин"

Модульная конструкция разрабатываемого в КБ "Рубин" 17-метрового модульного АНПА с литий-ионной батареей позволит менять его функциональность - он может имитировать неатомную и атомную подлодки, вести картографирование местности и разведку.

 

Сможет выполнять задачи на протяжении 15-16 часов и заменит реальные субмарины на учениях ВМФ, что позволит снизить стоимость манёвров и риски для экипажей.

+9. подводный автономный "Юнона" от КБ "Рубин"

"Рубин" разрабатывает робототехнический комплекс лёгкого класса «Юнона». Благодаря своим характеристикам он может применяться с любых плавсредств, с пирса или необорудованного берега.

Предельная глубина погружения 1 км, длина 2,9 м., диаметр 0,2 м, масса 87 кг, автономность до 6 часов, дальность хода на маршрутной скорости до 30 км, маршрутная скорость 1—1,5 м/с (1,8—5,4 км/ч).

+10-11. семейство подводных автономных научно-исследовательских "Амулет" от КБ "Рубин", 2022 г.

Разрабатывает КБ "Рубин" семейство малых роботов «Амулет» для осмотровых, поисковых и исследовательских работ на мелководье.

Масса базового «Амулета» 17,5 кг, длина 1,3 м., диаметр 0,16 м., автономность 4 часа, максимальная дальность хода до 10 км., рабочая глубина погружения до 50 м.

 

Усовершенствованный вариант АНПА «Амулет-2» может оснащаться разными модулями, масса 19,2-22,5 кг, длина 1,4-1,65 м., максимальная дальность хода до 15 км., автономность 6 часов и рабочая глубина погружения до 70 м.

+12. научно-исследовательский "аватар" "Талисман" от КБ "Рубин"

Разрабатывает КБ "Рубин" и телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Талисман» - самый маленький АНПА.

Разрабатываются комплексы тяжёлых и сверхтяжёлых АНПА для решения ряда сложных комплексных задач как исследовательского, так и оборонного применения.

+13 подводный автономный проводник "Сарма"

ЦКБ «Лазурит» (Нижний Новгород) и концерн «Алмаз-Антей» при поддержке ФПИ создают беспилотник «Сарма» для проходки судов по Северному морскому пути. Сможет действовать без всплытия на поверхность и связи со спутниками, ориентируясь на данные собственной навигационной системы.

Вообще, в России разработаны 72 подводных робота, но многие из них - маленькие или исключительно опытные. Осталось решить главную проблему - наладить производство этих замечательных разработок.