Специальная электроразрядная дрель для постройки двигателя BE-4

В случае BE-4 нам пришлось не только разрабатывать сам двигатель, но и специальные инструменты для его постройки. Одним из таких инструментов является машина дрель электроразрядной механической обработки. Она способна пробурить более 4 тысяч плотно расположенных отверстий точно там, где необходимо внутри сопла и камеры сгорания. Эти отверстия предназначены для входа каналов регенеративного охлаждения.
По нашим сведениям, данная электроразрядная дрель единственная в мире. Ее отличают 11 степеней свободы, что позволяет выбрать точное место для сверления с точностью до нескольких тысячных дюйма. Особой конструкции двойная головка позволяет сократить рабочий цикл сверления. Для сверления используются многоканальные латунные электроды. Для ускорения цикла сверления через электрод подается вода, которая также промывает отверстия, удаляя инородные порошковые остатки сверления.
Благодаря этому решается проблема засорения каналов охлаждения, что нередко происходит при использовании традиционных методов сверления. Пара автоматических станций смены электродов позволяет электроразрядной дрели работать на протяжении многих циклов со средней скоростью сверления одно отверстие за полторы минуты.
Сборка и использование специализированных инструментов такого масштаба требует немалых капиталовложений, однако они совершенно необходимы для создания двигателя, который обеспечит выход Америки в космос в будущем.
Как по мне, весьма мудрое инвестирование.
Gradatim Ferociter! (Постепенно, но решительно! – лат.)
Джефф Безос
Комментарии
Как они насчитали 11 степеней свободы?
используют кинематическую избыточность, - превышение степеней свободы
над их достаточной величиной равной 6.
Возможно неточности перевода.
Но манипулятор не является АТТ. У него степеней свободы больше. Для подсчёта
числа степеней свободы кинематической цепи служит формула Малышева.
Если человеческую руку изобразить в виде кинематической цепи, то она
будет содержать 19 звеньев и кинематические пары различного вида (суставы).
Расчёт по формуле Малышева даёт для руки число степеней свободы = 27.
Просто физически не существует больше степеней свободы, чем 6. Ну, можно ещё добавить время... Если научиться двигаться по оси времени.
3 оси поступателтного движения
3 оси вращательного движения.
Кроме "Термеха" есть еще и ТТМ - теория машин и механизмов. Почитайте на досуге. Много интересного узнаете.
Степенью подвижности механизманазывается количество независимых координат, которые необходимо задать для определения положений звеньев механизма в системе координат, жестко связанной со стойкой.