Отзыв подписи

Может ли гражданин отозвать подпись, которую он оставил под документом, составленным другим гражданином, потребовавшим от первого гражданина, чтобы тот расписался в получении этого документа?

И если да, может, то на каком основании?

Как я думаю, подпись нельзя отозвать, например, в том случае, если она подтверждает принятие подписантом неких обязательств.