Студенты разработали дешевого робота-гуманоида

Команда студентов из Колумбийского университета, во главе с Джейсоном Равели, вдохновленная такими роботами как: «Turtlebot Willow Garage» и робот «Boxie» из Массачусетского технологического института, и робот «Rosie» из Джетсонс, разработали человеческого размера робота «Talos». Общая стоимость этого робота всего 800 долларов США, это самая низкая стоимость для робота, который имеет руки, лицо, и может отвечать на голосовые команды.

В основе Талоса лежит платформа от робота-пылесоса «iRobot», которая обеспечивает передвижение и способность чувствовать стены и лестницы. Над этой платформой находится обычный ноутбук. Тело робота состоит из картонной трубки и коробки сверху, которая выступает в роли головы и лица робота. С его трубчатым телом соединены две механические руки от компании «OWI Robots» для того, чтобы робот мог брать и носить предметы.

Эта первая версия Талоса был разработана, чтобы выполнять несколько простых функций. Первоначальной задачей робота была охрана лаборатории ночью. Робот также может взять и принести человеку небольшой предмет, он может ответить на несколько простых голосовых команд таких как: «следуй за мной», «пожать руку», «поздоровайся», он может находиться под контролем удаленного приложения на планшетном компьютере, и он может даже танцевать, в качестве развлекательной функцией.

Равель видит проект робота, как открытую платформу аппаратного источника, в которую любой студент робототехник может добавить или модифицировать его возможности. Следующими шагами в проекте будет улучшение распознавания объектов и поиска возможностей. Команда также будет работать над новыми функциями навигации.