Ученые создали пневматического гибкого робота

Ученые Массачусетского технологического института разработали пневматического гибкого робота, способного передвигаться как змея. Основным  недостатком устройства выступает очень низкая скорость перемещения. Максимальная скорость этого робота-змеи составляет 19 миллиметров в секунду.

Робот состоит из четырех сегментов, независимо двигающихся, на стыке которых присутствуют клапаны, в которые подается воздух, заполняющий специальные камеры, сделанные из эластичного полимера.



Подача в камеры воздуха осуществляется с помощью клапанов, которые располагаются на стыке сегментов. Управляет всем процессом движения данного устройства встроенный микрокомпьютер.

Встроенный в устройство микрокомпьютер управляет процессом движения робота. На данный момент ученые планируют увеличить скорость передвижения робота.