Ученые создали балансирующего робота

Когда дело доходит до миниатюрных комплектов роботов Вы идете в магазин хобби и развлечений. Но большинство роботов сильно уступают в борьбе за равновесие новому изобретению эксперта роботехники доктора Guero (aka Masahiko Yamaguchi). Удивительно, сколько может быть достигнуто с правильным программированием. Последней разработкой доктора Guero является его балансирующий на ходулях робот.

Робот, модифицированный комплект Kondo KHR-3HV ( продается по цене около $1,829 ),оснащен простым датчиком гироскопа и акселерометром, который передает данные контроллеру, который затем делает небольшие коррективы в положении рук и ног робота, чтобы сохранить равновесие.

Алгоритм контроля за балансом достаточно надежный для удержания равновесия под углом до 45 градусов. Правда, на движущейся платформе балансировка не возможна.

В причудливой демонстрации возможностей своего изобретения доктор Guero показал способность робота удерживать равновесие на дереве, на неровной поверхности ( лужайке ), а также на различных других поверхностях с наклонами и без.

Ранее, запрограммированный Kondo KHR-3HV ездил на миниатюрном велосипеде и балансировал по канату с грузом.