Законна ли торговля со своей грядки

Личное подсобное хозяйство имеют сегодня 13 с половиной миллиона российских семей и, конечно, выращивают там овощи и фрукты. При этом многие огородники не только кормятся сами, но и раздают или даже продают излишки продукции. Законна ли торговля картошкой со своей грядки, и должны ли граждане платить в этом случае налоги?