Первые проблемы с автопилотом Теслы

Вот тут у нас была дисскуссия по поводу того, что Тесла требует от водителей, при включенном автопилоте, всё-таки держать руки на руле и нести всю полноту ответственности за управление. Мол, нафига тогда вообще этот автопилот, если, случись что под автоуправлением, я всё равно отвечаю.

Отвечаю более развернуто. Прежде всего, это бета-тестовая версия.

The latest Autopilot release is a hands-on experience to give drivers more confidence behind the wheel, increase their safety on the road, and make highway driving more enjoyable. We expect drivers to keep their hands on the wheel when using Autosteer and maintain responsibility for the car. Over time, there will not be a need for drivers to keep their hands on the wheel, however in the short term it is very important that the driver stay fully engaged.

С одной стороны, водитель, используя автопилот, постепенно привыкает, узнает тонкости работы автопилота, с другой стороны, появляется доверие к нему, с третьей стороны - выявляются проблемные точки, а с четвертой стороны идет накопление ситуационной информации в общей базе данных на серверах компании. Вот и появились первые жалобы.

Tesla car drove with the autopilot feature on, but the car would repeatedly malfunction. The person added that the car was going down the highway at about 65 MPH when the autopilot feature caused the vehicle to try to “exit at every potential exit when driving in the right lane (not exit exclusive one).”

Первожу: Тесла шла под управлением автопилота по фривею на скорости 65 миль/час (105 км/час), в правом ряду (не в ряду обязаельного выхода с фривея - бывает, что правый ряд является обязательно выходящим, а бывает, что и нет).

Автопилот раз за разом пытался увести машину на выход.

Я понимаю, откуда взялась проблема. Сенсоры автопилота следят за разметкой рядов дороги. Пока разметка не допускает двойного понимания, проблем нет. Но вот один и тот же ряд раздваивается, полосы разметки слева и справа расходятсся, правая полоса остается рядом с машиной, а левая исчезает. Через 15-20 метров параллельно левой разметке появится новая часть правой, но машина этого не знает и выбирает держаться разметки справа, что приводит к выходу с фривея.

Как решать эту проблему без включения полного авторежима управления, с участием навигации, прокладкой маршрута, когда навигатор четко понимает, нужно ли выходить с этой дороги или нет - я не совсем представляю. Возможно, что Тесла порекомендует просто не включать автопилот в ряду выхода с дороги, который может быть как правым, так и левым рядом. На многих развязках дорог один и тот же ряд может раздваиваться - как машине угадать куда ехать, если её не ведет навигатор?

Я думаю, что попытка постепенного внедрения автопилотирования оказывается сложнее полномасштабного (с навигатором) внедрения. Не зря фирма настаивает, чтобы водитель держал руки на руле и был всегда готов перехватить управление. Быть "немножко беременным" не очень получается. Хотя, там ребята ушлые, может введут какой-то дополнительный программный элемент.

Посмотрим.